基本回路一差动回路 B
A B 基本回路 – 差动回路
基本回路一功能回路 功能回路是控制执行机构的输岀力、速度 加速度、运动方向和位置的回路 包括: 速度控制回路 力控制回路 转矩控制回路 位置控制回路等
⚫ 功能回路是控制执行机构的输出力、速度、 加速度、运动方向和位置的回路。 ⚫ 包括： – 速度控制回路 – 力控制回路 – 转矩控制回路 – 位置控制回路等。 基本回路 – 功能回路
基本回路一速度控制回路 速度控制回路 控制气缸速度的一般方法是改变气缸进排气管 路的阻力。因此,利用调速阀等流量控制阀来 改变进排气管路的有效断面积,即可实现速度 控制。可以分为进气节流、排气节流调速回路。 常用的为排气节流调速回路。但是这种方式能 够调节平均速度的大小,却不能很好地控制速 度的平稳性。 由于空气的可压缩性,在低速及传动负载变化 大的场合普通的节流调速回路速度平稳性较差。 这时可采用气液转换回路。这种控制方式不需 要液压动力而实现传动平稳、定位精度高、速 度控制容易等目的,同时也克服了气动难以实 现低速控制的缺点
速度控制回路 – 控制气缸速度的一般方法是改变气缸进排气管 路的阻力。因此，利用调速阀等流量控制阀来 改变进排气管路的有效断面积，即可实现速度 控制。可以分为进气节流、排气节流调速回路。 常用的为排气节流调速回路。但是这种方式能 够调节平均速度的大小，却不能很好地控制速 度的平稳性。 – 由于空气的可压缩性，在低速及传动负载变化 大的场合普通的节流调速回路速度平稳性较差。 这时可采用气液转换回路。这种控制方式不需 要液压动力而实现传动平稳、定位精度高、速 度控制容易等目的，同时也克服了气动难以实 现低速控制的缺点。 基本回路 – 速度控制回路
基本回路一速度控制回路 进气节流、排气节流调速回路 为控制气缸的速度而进行流量控制时,在气缸 的进气侧进行流量控制时称为进气节流,在排 侧称为排气节流。A图所示为双作用气缸的 进气节流调速回路。 在进气节流时,气缸排气腔压力很快降至大气 压,而进气腔压力的升高比排气腔压力的降低 缓慢。当进气腔压力之合力大于活塞静摩擦力 时,活塞开始运动。由于动摩擦力小于静摩擦 力,所以活塞运动速度较快,由此使得进气腔 急剧增大,而由于进气节流限制了供气速度 使得进气腔压力降低,从而容易造成气缸的 “爬行”现象。 般来说,进气节流多用于垂直安装的气缸支 撑腔的供气回路
进气节流、排气节流调速回路 – 为控制气缸的速度而进行流量控制时，在气缸 的进气侧进行流量控制时称为进气节流，在排 气侧称为排气节流。A图所示为双作用气缸的 进气节流调速回路。 – 在进气节流时，气缸排气腔压力很快降至大气 压，而进气腔压力的升高比排气腔压力的降低 缓慢。当进气腔压力之合力大于活塞静摩擦力 时，活塞开始运动。由于动摩擦力小于静摩擦 力，所以活塞运动速度较快，由此使得进气腔 急剧增大，而由于进气节流限制了供气速度， 使得进气腔压力降低，从而容易造成气缸的 “爬行”现象。 – 一般来说，进气节流多用于垂直安装的气缸支 撑腔的供气回路。 基本回路 – 速度控制回路
基本回路一速度控制回路 B图所示为双作用气缸的排气节流调速回路,在排气 节流时,排气腔内可以建立与负载相适应的背压,在 负载保持不变或微小变动的条件下,运动比较平稳 调节节流阀的开度即可调节气缸往复运动速度。 从节流阀的开度和速度的比例性、初始加速度、缓冲 能力等特性来看,双作用气缸的速度控制一般采用排 气节流控制。但是,对于单作用气缸和气马达等,根 据使用目的和条件,也采用进气节流控制。 除用单向节流阀构成的调速回路外,采用其它流量控 制阀也可构成调速回路。C图为采用排气节流阀的调 速回路。但在管路比较长时,较大的内容积会对气缸 的运行速度产生影响,此时不宜采用排气节流阀控制 为了提高气缸的速度,可以在气缸出口安装快速排气 阀,这样气缸内气体可通过快速排气阀直接排放。D 图为采用快速排气阀构成的气缸快速返回回路
– B图所示为双作用气缸的排气节流调速回路，在排气 节流时，排气腔内可以建立与负载相适应的背压，在 负载保持不变或微小变动的条件下，运动比较平稳， 调节节流阀的开度即可调节气缸往复运动速度。 – 从节流阀的开度和速度的比例性、初始加速度、缓冲 能力等特性来看，双作用气缸的速度控制一般采用排 气节流控制。但是，对于单作用气缸和气马达等，根 据使用目的和条件，也采用进气节流控制。 – 除用单向节流阀构成的调速回路外，采用其它流量控 制阀也可构成调速回路。C图为采用排气节流阀的调 速回路。但在管路比较长时，较大的内容积会对气缸 的运行速度产生影响，此时不宜采用排气节流阀控制。 – 为了提高气缸的速度，可以在气缸出口安装快速排气 阀，这样气缸内气体可通过快速排气阀直接排放。D 图为采用快速排气阀构成的气缸快速返回回路。 基本回路 – 速度控制回路