方案三 级蜗杆传动 优点:传动 比大,结构紧 凑,传动平稳 七+ 缺点:效率 低,功率损失 大,需用贵重 的青铜制造蜗 轮,成本高
方案三 一级蜗杆传动 优点：传动 比大，结构紧 凑，传动平稳 。 缺点：效率 低，功率损失 大，需用贵重 的青铜制造蜗 轮，成本高
方案四 二级展开式圆柱齿轮减速器 优点:结构紧 凑、简单,传动 效率高,工作可 靠,应用较广泛 缺点:齿轮相 对于轴承不对称 布置,沿齿向载 荷分布不均匀
方案四 二级展开式圆柱齿轮减速器 优点：结构紧 凑、简单，传动 效率高，工作可 靠，应用较广泛 。 缺点：齿轮相 对于轴承不对称 布置，沿齿向载 荷分布不均匀
电动机的选择 选择采用传动方案1时的电动机类型和型号 (1)选择电动机的类型 (2)选择电动机的额定功率 (3)确定电动机的转速n (4)确定电动机的型号
二、电动机的选择 选择采用传动方案 1时的电动机类型和型号 （ 1）选择电动机的类型 （ 2）选择电动机的额定功率 （ 3）确定电动机的转速 n （ 4）确定电动机的型号