直流电机 系统旋转运动的三种状态 1)当Tem=TL或 和限 d 0时 系统处于静止或恒转速运行状态，即处于稳态。 2)当Tem>TL或 dn >0时 dt 系统处于加速运行状态，即瞬态过程。 3)当Tm<TL或 dn 0时 系统处于减速运行状态，即瞬态过程。 《电机学》 新疆大学电气工程学院 何山
6 系统旋转运动的三种状态 1 ) 当 或 0 时 dt dn T em T L 系统处于静止或恒转速运行状态，即处于稳态。 2 ) 当 或 0 时 dt dn T em T L 3 ) 当 或 0 时 dt dn T em T L 系统处于加速运行状态，即瞬态过程 。 系统处于减速运行状态，即瞬态过程。 《电机学》 新疆大学电气工程学院 何山 直流电机
直流电机 注意：运动方程式中转矩正、负号的规定 恐原 首先确定电动机处于电动状态时的旋转方向为转速的正方 向，然后规定： ·电磁转矩Tem与转速n的正方向相同时为正，相反时为负。 形 ·负载转矩T(T)与转速n的正方向相同时为负，相反时为正。 惯性转矩 GDd恤的大小和正负号由Tem和T,(T)的代数和决定。 375dt 淘 《电机学》 新疆大学电气工程学院 何山
7 首先确定电动机处于电动状态时的旋转方向为转速的正方 向，然后规定： 注意：运动方程式中转矩 运动方程式中转矩正、负号的规定 •电磁转矩 Tem 与转速n 的正方向相同时为正，相反时为负。 •负载转矩 T L (T Z) 与转速n 的正方向相同时为负，相反时为正。 •惯性转矩 的大小和正负号由 Tem 和 T L (T Z) 的代数和决定 。 dt GD dn 375 2 《电机学》 新疆大学电气工程学院 何山 直流电机