§1-3约束和约束反力 □常见的几种类型的约束 4、光滑球铰链约束: 球钬约東结构以及 约束力与力学符号
4、光滑球铰链约束： A B N 常见的几种类型的约束 §1–3 约束和约束反力
§1-3约束和约束反力 □常见的几种类型的约束 5、双铰链刚杆约束
A B NA NB A C B 5、双铰链刚杆约束： 常见的几种类型的约束 §1–3 约束和约束反力
81-3约束和约束反力 □常见的几种类型的约束 6、插入端约束: 插入端约束实例 卡盘 工件 车刀
常见的几种类型的约束 §1–3 约束和约束反力 6、插入端约束：
81-4受力分析和受力图 画受力图的方法与步骤: 1、取分离体(研究对象) 2、画出研究对象所受的全部主动力(使物体产生 运动或运动趋势的力) 3、在存在约束的地方,按约束类型逐一画出约束 反力(研究对象与周围物体的连接关系)
§1–4 受力分析和受力图 画受力图的方法与步骤： 1、取分离体（研究对象） 2、画出研究对象所受的全部主动力（使物体产生 运动或运动趋势的力） 3、在存在约束的地方，按约束类型逐一画出约束 反力（研究对象与周围物体的连接关系）
81-4受力分析和受力图 例题1-4-1在图示的平面系统中,匀质球A重为P,借本身重量 和摩擦不计的理想滑轮￠和柔绳维持在仰角是a的光滑斜面上 绳的一端挂着重为0的物体B。试分析物体B、球A和滑轮G的 受力情况,并分别画出平衡时各物体的受力图。 解 7n G E D (1)物体B受两个力作用 A B B (2)球A受三个力作用: (3)作用于滑轮O的力: M
A P NF TE C G B E P A F D 解： (1) 物体B 受两个力作用： (2) 球A 受三个力作用： (3) 作用于滑轮C 的力： C NG TG TG §1–4 受力分析和受力图 TD Q B 例题1-4-1 在图示的平面系统中，匀质球A重为P，借本身重量 和摩擦不计的理想滑轮C 和柔绳维持在仰角是 的光滑斜面上 ，绳的一端挂着重为Q 的物体B。试分析物体B、球A 和滑轮C 的 受力情况，并分别画出平衡时各物体的受力图