1-1质点运动的描述 物理学教程 (第二版) 参考系质点 1参考系 为描述物体的运动而选择的标准物叫做参考系， > 选取的参考系不同，对物体运动情沉的描述不 同，这就是运动描述的相对性 > 坐标系：参考系的数学抽象. 2质点 如果我们研究某一物体的运动，而可以忽略其 大小和形状对物体运动的影响，若不涉及物体的转 动和形变，我们就可以把物体当作是一个具有质量 的点（即质点）来处理 第一章质点运动学
第一章 质点运动学 物理学教程 1 – 1 质点运动的描述 （第二版） 一 参考系 质点 为描述物体的运动而选择的标准物叫做参考系. 1 参考系 如果我们研究某一物体的运动，而可以忽略其 大小和形状对物体运动的影响，若不涉及物体的转 动和形变，我们就可以把物体当作是一个具有质量 的点（即质点）来处理 . 2 质点 ➢ 选取的参考系不同，对物体运动情况的描述不 同，这就是运动描述的相对性. ➢ 坐标系：参考系的数学抽象
1-1质点运动的描述 物理学教程 (第二版) 物体能否抽象为质点，视具体情况而定. 5、▣ 太阳 地球 地球绕太阳公转 地一一日间平均距离r:1.5 X108 km 地球半径R：6.37X103k<<r 质点是经过科学抽象而形成的理想化的物理模 型.目的是为了突出研究对象的主要性质，暂不考 虑一些次要的因素. 第一章质点运动学
第一章 质点运动学 物理学教程 1 – 1 质点运动的描述 （第二版） ➢ 物体能否抽象为质点，视具体情况而定． ➢ 质点是经过科学抽象而形成的理想化的物理模 型 . 目的是为了突出研究对象的主要性质 , 暂不考 虑一些次要的因素 . 太阳 r 地球 R 地 球 绕 太 阳 公 转 地——日间平均距离 r ：1.5 ×108 km 地球半径 R ： 6.37 × 103 km r
1-1质点运动的描述 物理学教程 (第二版) 二 位置矢量运动方程 位移 1位置矢量 确定质点P某一时刻在 坐标系里的位置的物理量称 位置矢量，简称位矢产. F =xi +yi+zk 式中i、j、分别为x、y、z 方向的单位矢量 位矢严的值为 r=F=vx2+y2+2 第一章质点运动学
第一章 质点运动学 物理学教程 1 – 1 质点运动的描述 （第二版） 二 位置矢量 运动方程 位移 1 位置矢量 r * P x y z x z y o r xi yj zk = + + 2 2 2 位矢 r 的值为 r r x y z = = + + 确定质点P某一时刻在 坐标系里的位置的物理量称 位置矢量, 简称位矢 r . 式中 、 、 分别为x、y、z 方向的单位矢量. i j k i k j
1-1质点运动的描述 物理学教程 (第二版) 位矢下的方向余弦 cosa =x/r cos B=y/r -cosy=z/r 2运动方程 F(t)=x(t)i+y(t)j+z(t)k cx =x(t) y(t 分量式了y=y() 、z=z(t) 从中消去参数t得轨迹方程 (1 f(x,y,z)=0 Z 第一章质点运动学
第一章 质点运动学 物理学教程 1 – 1 质点运动的描述 （第二版） cos = x r cos = z r cos = y r 位矢 r 的方向余弦 P P r x z y o x z y o 2 运动方程 r t x t i y t j z t k ( ) = ( ) + ( ) + ( ) x = x(t) y = y(t) z = z(t) 分量式 从中消去参数 得轨迹方程 f (x, y,z) = 0 t r(t) x(t) y(t) z(t)
1-1质点运动的描述 物理学教程 (第二版) 3 位移 1 B YB-YA B X A XB-XA 经过时间间隔△后，质点位置矢量发生变化， 把由始点A指向终点B的有向线段△广称为点A到 B的位移矢量，简称位移. △产=FB一FA 第一章质点运动学
第一章 质点运动学 物理学教程 1 – 1 质点运动的描述 （第二版） 3 位移 x y o B B r A r A r A r B B r A r x y o B x A x B A x − x B y A y B A y − y 经过时间间隔 后, 质点位置矢量发生变化, 把 由始点 A 指向终点 B 的有向线段 称为点 A 到 B 的位移矢量 , 简称位移. B A r r r = − t r