第一章：概论 1.1人工神经网络的发展历史 再认识与应用研究期(1991~) 问题：)应用面还不够宽；2)结果不够精确；3)存在 可信度的问题。 研究： 1)开发现有模型的应用，在应用中对模型、算法加 以改造，提高网络的训练速度和准确度。 2)希望在理论上寻找新的突破，建立新的专用/通用 模型和算法。 3)深入研究生物神经系统，丰富对人脑的认识。 2006-4-28 北京科技大学信息学院付冬梅 21
2006-4-28 北京科技大学 信息学院 付冬梅 21 第一章：概论 再认识与应用研究期（1991~） ◼ 问题： 1)应用面还不够宽；2)结果不够精确；3)存在 可信度的问题 。 ◼ 研究： 1）开发现有模型的应用，在应用中对模型、算法加 以改造，提高网络的训练速度和准确度。 2）希望在理论上寻找新的突破，建立新的专用/通用 模型和算法。 3）深入研究生物神经系统，丰富对人脑的认识。 1.1 人工神经网络的发展历史
第一章：概论 ◆神经网络控制待解决的问题 1.神经网络的稳定性与收敛性问题。 2.神经网络的研究，在逼近非线性函数问题 上，现在的理论，只解决了存在性问题。 3.神经网络的学习速度一般都比较慢，为满 足实时控制的需要，必需予以解决。 4.神经网络控制系统，稳定性、收敛性的分 析难度大。 2006-4-28 北京科技大学信息学院付冬梅 22
2006-4-28 北京科技大学 信息学院 付冬梅 22 神经网络控制待解决的问题 1.神经网络的稳定性与收敛性问题。 2.神经网络的研究，在逼近非线性函数问题 上，现在的理论，只解决了存在性问题。 3.神经网络的学习速度一般都比较慢，为满 足实时控制的需要，必需予以解决。 4.神经网络控制系统，稳定性、收敛性的分 析难度大。 第一章：概论
第一章：概论 1.2人工神经网络的定义、功能和应用 ◆几种不同的定义 1)Hecht-Nielsen (1988) 人工神经网络是一个并行、分布处理结构，它 由处理单元及其称为联接的无向讯号通道互连而成。 这些处理单元(PE一Processing Element)具有局部内 存，并可以完成局部操作。每个处理单元有一个单 一的输出联接，这个输出可以根据需要被分枝成希 望个数的许多并行联接，且这些并行联接都输出相 同的信号，即相应处理单元的 2006-4-28 北京科技大学信息学院付冬梅 23
2006-4-28 北京科技大学 信息学院 付冬梅 23 几种不同的定义 1）Hecht—Nielsen（1988年） 人工神经网络是一个并行、分布处理结构，它 由处理单元及其称为联接的无向讯号通道互连而成。 这些处理单元(PE—Processing Element)具有局部内 存，并可以完成局部操作。每个处理单元有一个单 一的输出联接，这个输出可以根据需要被分枝成希 望个数的许多并行联接，且这些并行联接都输出相 同的信号，即相应处理单元的 第一章：概论 1.2 人工神经网络的定义、功能和应用
第一章：概论 1.2人工神经网络的定义、功能和应用 1)Hecht--Nielsen（1988年)（续） 信号，信号的大小不因分支的多少而变化。处理 单元的输出信号可以是任何需要的数学模型， 每个处理单元中进行的操作必须是完全局部的。 也就是说，它必须仅仅依赖于经过输入联接到 达处理单元的所有输入信号的当前值和存储在 处理单元局部内存中的值。 2006-4-28 北京科技大学信息学院付冬梅 24
2006-4-28 北京科技大学 信息学院 付冬梅 24 1）Hecht—Nielsen（1988年）（续） 信号，信号的大小不因分支的多少而变化。处理 单元的输出信号可以是任何需要的数学模型， 每个处理单元中进行的操作必须是完全局部的。 也就是说，它必须仅仅依赖于经过输入联接到 达处理单元的所有输入信号的当前值和存储在 处理单元局部内存中的值。 第一章：概论 1.2 人工神经网络的定义、功能和应用
第一章：概论 1.2人工神经网络的定义、功能和应用 Hecht-一Nielsen定义主要强调了： 0 ①并行、分布处理结构； ② 一个处理单元的输出可以被任意分枝，且 大小不变； 3 输出信号可以是任意的数学模型； 处理单元完全的局部操作 2006-4-28 北京科技大学信息学院付冬梅 25
2006-4-28 北京科技大学 信息学院 付冬梅 25 Hecht—Nielsen定义主要强调了： ❑ ① 并行、分布处理结构； ❑ ② 一个处理单元的输出可以被任意分枝，且 大小不变； ❑ ③ 输出信号可以是任意的数学模型； ❑ ④ 处理单元完全的局部操作 第一章：概论 1.2 人工神经网络的定义、功能和应用