(2)令时变向量e、e前的系数为零,得 m1re+(m2+m3)a1=0 m,r;e2+m2a,=0 于是,曲柄滑块机构惯性力的完全平衡条件为: B C m11=(m2+m3)1,01=x 3 22=m22 A 般,滑块的质心在C点,即r2=0 而构件2的质心应在CB的延长线上
(2) 令时变向量 1 、 前的系数为零，得 i e 2 i e 0 ( ) 0 2 2 3 2 1 1 2 3 1 2 1 m r e m a m r e m m a i i 一般，滑块的质心在C点，即r3=0。 而构件2的质心应在CB的延长线上 B r2 m2 a1 m3 C a2 r1 m1 A 于是，曲柄滑块机构惯性力的完全平衡条件为： 2 2 3 2 1 1 2 3 1 ( ) m r m a m r m m a 2 1 ，
二、质量平衡的设计方法之二(质量代换法) 质量代换的实质是:用假想的集中质量的惯性力及惯性力 矩来代替原构件的惯性力及惯性力矩 1、代换条件 静(1)代换质量之和与原构件的质量相等 动(代 m + m B 代换(2代换质量的总质心位置与构件质心位置重合 BB 换 (3)代换质量对构件质心的转动惯量之和与原 件对质心的转动惯量相等 m'A+mB/B=J 两点质量静代换公式: B B B B B L+l l
二、质量平衡的设计方法之二 (质量代换法) 质量代换的实质是：用假想的集中质量的惯性力及惯性力 矩来代替原构件的惯性力及惯性力矩 1、代换条件 (2)代换质量的总质心位置与原构件质心位置重合 0 B B A A m l m l 静 代 换 (3)代换质量对构件质心的转动惯量之和与原 件对质心的转动惯量相等 S B B A A m l m l J 2 2 动 代 换 A B l lA lB (1)代换质量之和与原构件的质量相等 即 mA mB m 两点质量静代换公式： m l l l l ml m A A B A B m l l l l ml m B A B B A m S