2自动控制系统的分类 下面介绍几种常用的自动控制系统分 类方法。 1按信号的传递路径来分 ☆2按系统输入信号的变化规律不同来分 3按系统传输信号的性质来分 ☆4按描述系统的数学模型不同来分 5其它分类方法 电气軋满生编
电气系 张满生 编 1.2 自动控制系统的分类 下面介绍几种常用的自动控制系统分 类方法。 ❖ 1 按信号的传递路径来分 ❖ 2 按系统输入信号的变化规律不同来分 ❖ 3 按系统传输信号的性质来分 ❖ 4 按描述系统的数学模型不同来分 ❖ 5 其它分类方法
2.1按信号的传递路径来分 开环控制系统 指系统的输岀端与输入端不存在反馈回路, 输出量对系统的控制作用不发生影响的系统 如工业上使用的数字程序控制机床,参见图1 程序 微型 放大器 执行 /切别)位移 图纸指令 计算机 机床 刀具 机 图1-3微型计算机控制机床(开环系统) 电气軋满生编
电气系 张满生 编 1．开环控制系统 指系统的输出端与输入端不存在反馈回路， 输出量对系统的控制作用不发生影响的系统。 如工业上使用的数字程序控制机床，参见图1- 3。 图纸 程序 位移 指令 放大器 执行 机构 微型 计算机 切削 刀具 工作 机床 1．2．1 按信号的传递路径来分 图1-3 微型计算机控制机床（开环系统）
系统每一个输入信号,必有一个固定的工作 状态和一个系统的输出量与之相对应,但是不 具有修正由于扰动而出现的被控制量希望值与 实际值之间误差的能力。例如,执行机构步进 排的来切秀偏需于望懂,控精 指令并不会相应地改变。 开环系统结构简单,成本低廉,工作稳定 但开环控制不能自动修正被控制量的误差。系 统元件参数的变化,以及外来未知干扰都会影 响系统精度的。 电气軋满生编
电气系 张满生 编 系统每一个输入信号，必有一个固定的工作 状态和一个系统的输出量与之相对应，但是不 具有修正由于扰动而出现的被控制量希望值与 实际值之间误差的能力。例如，执行机构步进 电机出现失步，机床某部分未能准确地执行程 序指令的要求，切削刀具偏离了希望值，控制 指令并不会相应地改变。 开环系统结构简单，成本低廉，工作稳定。 但开环控制不能自动修正被控制量的误差。系 统元件参数的变化，以及外来未知干扰都会影 响系统精度的
■2.闭环控制系统 系统输出信号与输入端之间存在反馈回路的系统,叫 控制系统。闭环控制系统也叫反馈控制系统。“闭 环”这个术语的含义,就是应用反馈作用来减小系统误 差如图14所示。 位移 微型 放大器 执行机 机床 刀具 图纸 计算机 反馈测量 图1-4微型计算机控制机床(闭环系统) 电气軋满生编
电气系 张满生 编 ◼ 2．闭环控制系统 系统输出信号与输入端之间存在反馈回路的系统，叫 闭环控制系统。闭环控制系统也叫反馈控制系统。 “闭 环”这个术语的含义，就是应用反馈作用来减小系统误 差如图1-4所示。 反馈测量 元件 图纸 手 位移 放大器 执行机 构 微型 计算机 切削 刀具 工作 机床 图1-4 微型计算机控制机床（闭环系统）