2、结论 (1)曲柄存在的条件 ①连架杆与机架中必有一个是最短杆; ②最短杆与录长杆长度之和必小于 或等于其余两杆长度之和
2、结论 （1）曲柄存在的条件 ①连架杆与机架中必有一个是最短杆； ②最短杆与最长杆长度之和必小于 或等于其余两杆长度之和
(2)铰链四杆机构判别方法 ①最短杆为连架杆 曲柄摇杆机构 ②最短杆为机架 YES 双曲柄机构 ⑦最短杆为连杆 n+1lmax×l1+l2 双摇杆机构 NO 驭搖杆机构
lmin+lmax≤l1+l2 ①最短杆为连架杆 ——曲柄摇杆机构 ②最短杆为机架 ——双曲柄机构 ③最短杆为连杆 ——双摇杆机构 ——双摇杆机构 （2）铰链四杆机构判别方法 YES NO
练一练 3、请判断下列机构属于何类型? 120 100 90 30 答:曲柄摇杆机构
3、请判断下列机构属于何类型？ 练一练 30 120 100 90 答：曲柄摇杆机构