孔径问题( Aperture problem)
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孔径问题( Aperture problem) Motion along just an edge is ambiguous 12
12 孔径问题(Aperture problem) Motion along just an edge is ambiguous
孔径问题( Aperture problem Barber pole illusion HMMMM 44体 H Barbers pole Motion field Optical flow
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孔径问题( Aperture problem) 需要足够的图像梯度信息,才能进行准确的估计 对于无纹理区域或者沿着边缘方向无法使用 只能在角点和纹理区域使用 图像中的每一点上有两个未知数u和v,但只有 一个方程,因此,只使用一个点上的信息是不能确 定光流的. 最优化问题迭代求解 °增加约束,使问题可解 2021/244 CV: Motion 14
2021/2/4 CV:Motion 14 孔径问题(Aperture problem) • 需要足够的图像梯度信息，才能进行准确的估计 •对于无纹理区域或者沿着边缘方向无法使用 •只能在角点和纹理区域使用 • 图像中的每一点上有两个未知数u 和v ，但只有 一个方程，因此，只使用一个点上的信息是不能确 定光流的． •最优化问题,迭代求解 •增加约束，使问题可解
基础假设: Spatial Coherence Surface Image plane Assumption s Neighboring points in the scene typically belong to the same surface and hence typically have similar motions Since they also project to nearby points in the image we expect spatial coherence in image flow 15 Slide from michael
15 基础假设： * Slide from Michael Black, CS143 2003