标尺光栅挡板 透镜 光敏 元件 透镜 光源 指示 光栅 (b)分光读数头
标尺光 光源 一透镜指示 光 光敏 元件 (c)反射读数头
二光栅传感器的工作原理 1莫尔条纹的形成及其特征 当指示光栅和标尺光栅的刻线相交一个微小 的夹角时,光源照射光栅尺,由于挡光效应 两块光栅刻线的相交处形成亮带,而在刻 线彼此错开处形成暗带。在与光栅线纹大 致垂直的方向上,产生出亮暗相间的条纹 这些条纹称为“莫尔条纹
二.光栅传感器的工作原理 1.莫尔条纹的形成及其特征 当指示光栅和标尺光栅的刻线相交一个微小 的夹角时, 光源照射光栅尺，由于挡光效应， 两块光栅刻线的相交处形成亮带，而在刻 线彼此错开处形成暗带。在与光栅线纹大 致垂直的方向上, 产生出亮暗相间的条纹, 这些条纹称为“莫尔条纹”
莫尔条纹的特征 W/2 1)放大作用 W B=2AB=2 =24W BC A sIn 2 B 放大倍数为1/0,0越小,B 越大。 例如θ=0.1°时 6=0.1°=0.1×2T/360 =0.00175432rad 9/2 W=0.02mm BH=11.4592mm
•莫尔条纹的特征 1) 放大作用 W W BC BH = AB = = = 2 4 2 2 sin 2 2 放大倍数为 1/θ,θ越小, B 越大。 例如θ=0.1°时 θ=0.1°=0.1×2π/360 =0.00175432rad W=0.02mm BH=11.4592mm