1、速度瞬心 由理力知,当两构件1、2作平面 相对运动时在任一瞬时,都可以认 为它们绕某一点作相对转动,而该 点则称为瞬时速度中心,简称瞬心。 P12(P21)
1、速度瞬心 由理力知，当两构件1、2作平面 相对运动时在任一瞬时，都可以认 为它们绕某一点作相对转动，而该 点则称为瞬时速度中心，简称瞬心。 P12（P21）
瞬心一互相作平面相对运动的两构件上, 瞬时相对速度为零的点(等速重合点)。 Pij 绝对瞬心P12点绝对速度为零 相对瞬心P2点绝对速度不为零
瞬心－互相作平面相对运动的两构件上， 瞬时相对速度为零的点（等速重合点）。 Pij 绝对瞬心:P12点绝对速度为零 ｛相对瞬心:P12点绝对速度不为零
2、机构中瞬心的数目 因为每两个构件就有一个瞬心,所以 由N个构件(含机架)组成的机构,其 总的瞬心数,根据排列组合的知识为 k=N×(N-1)/2
2、机构中瞬心的数目 因为每两个构件就有一个瞬心，所以 由N个构件（含机架）组成的机构，其 总的瞬心数，根据排列组合的知识为 k=N×（N-1）/2
3、机构中瞬心位置的确定 3.1通过运动副直接相联的构件的瞬 心 1)以转动副 相连的两构件 如图际示转动 副的中心即为 其瞬心P12
3、机构中瞬心位置的确定 3.1 通过运动副直接相联的构件的瞬 心。 1）以转动副 相连的两构件 如图所示转动 副的中心即为 其瞬心P12
2)以移动副相联结的两构件,如图 所示因两构件件任一重合点的相对 速度方向均平行于导路,故其瞬心P12必位 于移动副导路的垂直方向上的无穷远处 P 12 2
2）以移动副相联结的两构件，如图 所示因两构件件任一重合点的相对 速度方向均平行于导路，故其瞬心P12必位 于移动副导路的垂直方向上的无穷远处