大纯滞后过程的控制 戴连奎 浙江大学控制科学与工程系 浙江大学智能系统与决策研究所 2000/10/20
大纯滞后过程的控制 戴连奎 浙江大学控制科学与工程系 浙江大学智能系统与决策研究所 2000/10/20
内容 引言 常规PID控制 Smith纯滞后补偿器 n改进 Smith补偿器 其他控制方法
内 容 引 言 常规PID控制 Smith 纯滞后补偿器 改进Smith 补偿器 其他控制方法
常规PID控制 D(S) R(S) T S 单回路PID控制系统
常规 PID 控制 Kp Gp (s) e -τs + _ + Gc (s) + D (s) R (s) Y (s) 单回路PID控制系统
常规PID控制器仿真例子 D 12 642+169+1 Standard Transfer Fcn Transport PID Controller Dela
常规 PID 控制器仿真例子
Smith预估补偿原理 D(S) R(S (S) kng.(s)e K Y"(s) 如何使 Kng,(s) U/(s)
Smith预估补偿原理 + _ + Gc (s) + D (s) R (s) Y (s) Ks gs (s) s p p d K g s e -t ( ) + + U (s) Y' (s) ( ) ( ) '( ) K g s U s Y s 如何使 = p p