1）曲柄摇杆机构：若在铰链四杆机构的两连架杆中一为曲柄，另一为摇杆，则此四杆机构称为曲柄摇杆机构。B曲柄抵杆机构
1)曲柄摇杆机构： 若在铰链四杆机构的两连架杆中一为曲柄， 另一为摇杆，则此四杆机构称为曲柄摇杆机构
2）双曲柄机构在铰链四杆机构中若两连架杆均为曲柄，则此四杆机构称为双曲柄机构双曲辆机构R
2)双曲柄机构 在铰链四杆机构中若两连架杆均为曲柄，则 此四杆机构称为双曲柄机构
a.平行四边形机构：在双曲柄机构中，若相对两杆的长度相等且平行，两曲柄的转向相同，称为平行四边形机构。图3-9平行双曲辆机构
在双曲柄机构中，若相对两杆的长度相等且平 行，两曲柄的转向相同，称为平行四边形机构。 a.平行四边形机构：
b.反平行四边形机构：在双曲柄机构中，若相对两杆的长度相等，但不平行(BC与AD)，两曲柄转向相反（AB与CD），称为反平行四边形机构。反平行四边形
在双曲柄机构中，若相对两杆的长度相等，但不平行 (BC与AD)，两曲柄转向相反（AB与CD），称为反平行四边形机构。 b.反平行四边形机构： 反平行四边形