§13-2质点系的达朗贝尔原理 质点系的的达朗贝尔原理 FR'=∑FF∑ +∑F=0 !虚加」 M。=ΣMEM） ΣM(6)=0 真正 ∑F0+∑F=0 作用 ∑M()+∑M,(匠)=0 !虚加！ 真正作用在质点系上的外力 和虚加在每个质点上的惯性力，在形式上构成平衡力系 应用时视力系的情况进行求解！！
11 真正作用在质点系上的外力 ( ) ( ) ( ) ( ) + = + = 0 0 0 0 I i e i I i e i M F M F 真正 F F 作用 ！虚加！ ！虚加！ 和虚加在每个质点上的惯性力， 质点系的的达朗贝尔原理 §13-2 质点系的达朗贝尔原理 在形式上构成平衡力系 应用时视力系的情况进行求解！！ ( ) ( ) ' = + + Ii = 0 i i e FR Fi F F ( ) ( ) ( ) = + ( )+ o ( Ii)= 0 i o i e Mo Mo Fi M F M F
§13-2 质点系的达朗贝尔原理 质点系的的达朗贝尔原理 FR'=∑F∑F ∑F=0 !虚加！ M=∑M,(匠+M,(匠#∑五，（匠）=0 真正 ∑F0+∑万=0 作用 ∑M,(）+∑M(匣)=0 !虚加！ 真正作用在质点系上的外力 和虚加在每个质点上的惯性力，在形式上构成平衡力系 应用时视力系的情况进行求解！！
12 真正作用在质点系上的外力 ( ) ( ) ( ) ( ) + = + = 0 0 0 0 I i e i I i e i M F M F 真正 F F 作用 ！虚加！ ！虚加！ 和虚加在每个质点上的惯性力， 质点系的的达朗贝尔原理 §13-2 质点系的达朗贝尔原理 在形式上构成平衡力系 应用时视力系的情况进行求解！！ ( ) ( ) ' = + + Ii = 0 i i e FR Fi F F ( ) ( ) ( ) 0 = 0 + 0 ( )+ 0 ( Ii)= 0 i i e M M Fi M F M F