必须注意,齐次坐标的表示不是唯一的。我们 将其各元素同乘一非零因子w后仍然代表 同一点P,即 y (2-3) C 式中:a=wpx;b=WpC=Wpz
必须注意,齐次坐标的表示不是唯一的。我们 将其各元素同乘一非零因子w后,仍然代表 同一点P,即 式中：a=w px ; b=w py ; c=w pz
三、坐标轴方向的描述 如图22所示,k分别是直角坐标系中X、y Z坐标轴的单位向量。若用齐次坐标来描述 X、y、Z轴的方向则 X=[1000]2 Y=[0100 z=[0010] 图2-2坐标轴方向的描述
三、坐标轴方向的描述 如图2-2所示,i,j,k分别是直角坐标系中X、y、 Z坐标轴的单位向量。若用齐次坐标来描述 X、y、Z轴的方向,则