F 3n-2P P 7.对机构进行结构分析,并判断机械的级别。 8.举例绘制如图3-1(a所示的小型压力机的机构运动简图。 【解】该小型压力机的工作原理是电机带动偏心轮1′作顺时针转动,通过构件2、3将 主运动传给构件4:同时另一路运动自与偏心轮1′固联的齿轮1输出,经齿轮8及与其固联 的槽型凸轮8′,传递给构件4;两路运动经构件4合成,由滑块6带动压头7作上下移动, 实现冲压工艺动作。显然该压力机的机架是构件0,原动件为组件1-1′,其他为从动件 仔细观察各连接构件之间的相对运动特点后可知,构件0和1(1′)、1′和2、2 和3、3和4、4和5、6和7及0和8(8′)之间构成转动副;而构件0和3、4和6 及0和7之间构成移动副;高副为1和8、8′和5之间形成。 选定视图投影面及比例尺1=00lmm顺序确定转动副A、H和移动副导路 D、M的位置,根据原动件1′的位置及各杆长等绘出转动副B、C、E、F、J的 位置按规定符号绘出各运动副包括高副G、N)及各构件等,最后得到该压力机的 机构运动简图,如图3-1(b)所示 由上述分析可知,该机构活动杆件数为8,转动副数为7,移动副数为3,高副 为2。但构件4与凸轮8′之间以滚子5实现滚动接触,故此处引进了一个局部自由 度,应排除(即设想将滚子与构件4焊成一体)。这样n=7;PL=9;PH=2;计算自由 度得 F=3n-2P-Pn=3×7-2×9-2=1 五、思考题 1.一个正确的“机构运动简图”能说明那些问题? 2机构自由度的计算对测量绘制机构运动简图有何帮助 六、实验报告 12
１２ F = 3n − 2PL − PH 7．对机构进行结构分析，并判断机械的级别。 8．举例绘制如图 3－1(a)所示的小型压力机的机构运动简图。 【解】该小型压力机的工作原理是电机带动偏心轮 1′作顺时针转动，通过构件 2、3 将 主运动传给构件 4；同时另一路运动自与偏心轮 1′固联的齿轮 1 输出，经齿轮 8 及与其固联 的槽型凸轮 8′，传递给构件 4；两路运动经构件 4 合成，由滑块 6 带动压头 7 作上下移动， 实现冲压工艺动作。显然该压力机的机架是构件 0，原动件为组件 1-1′，其他为从动件。 仔细观察各连接构件之间的相对运动特点后可知，构件 0 和 1(1′)、1′和 2、2 和 3、3 和 4、4 和 5、6 和 7 及 0 和 8(8′)之间构成转动副；而构件 0 和 3、4 和 6 及 0 和 7 之间构成移动副；高副为 1 和 8、8′和 5 之间形成。 选定视图投影面及比例尺 L =0.001m/mm,顺序确定转动副 A、H 和移动副导路 D、M 的位置，根据原动件 1′的位置及各杆长等绘出转动副 B、C、E、F、J 的 位置按规定符号绘出各运动副(包括高副 G、N)及各构件等，最后得到该压力机的 机构运动简图，如图 3－１(b)所示。 由上述分析可知，该机构活动杆件数为 8，转动副数为 7，移动副数为 3，高副 为 2。但构件 4 与凸轮 8′之间以滚子 5 实现滚动接触，故此处引进了一个局部自由 度，应排除(即设想将滚子与构件 4 焊成一体)。这样 n=7；PL=9；PH=2；计算自由 度得 F = 3n − 2PL − PH = 37− 29 − 2 =1 五、思考题 1.一个正确的“机构运动简图”能说明那些问题? 2.机构自由度的计算对测量绘制机构运动简图有何帮助? 六、实验报告 (a) 图３－１ (b)
常用运动副、构件的表示法(选自GB4460) 两运动构件所形成的运动两构件之一为机架时所形成的运动副 人 2 「1 2 双副元素构件 三副元素构件 多副元素构件
１３ 常用运动副、构件的表示法（选自 GB4460）