以上几种联接,通过展柜的参观同学们要仔细观察其结构,使用场合,并能 分清和认识以上各类零件 (四)机械传动 机槭传动有螺旋传动、带传动、链传动、齿传动及蜗杄传动等。各种传动都 有不同的特点和使用范围,这些传动知识同学们在学习“机械设计”课程中都有 要详细讲授。在这里主要通过实物观察,增加同学们对各种机械传动知识的感性 认识,为今后理论学习及课程设计打下良好基础。 1.螺旋传动:螺旋传动是利用螺纹零件工作的,作为传动件要求保证螺旋副 的传动精度,效率和磨损寿命等。其螺纹种类有矩形螺纹、梯形螺纹、锯齿螺纹 等。按其用途可分传力螺旋、传导螺旋及调整螺旋三种;按摩擦性质不同可分为 滑动螺旋、滚动螺旋及静压螺旋等。 滑动螺旋常为半干摩擦,摩擦阻力大、传动效率低(一般为30~60%;但其 结构简单,加工方便,易于自锁,运转平稳,但在低速时可能出现爬行;其螺纹 有侧向间隙,反向时有空行程,定位精度和轴向刚度较差,要提高精度必须采用 消隙机构;磨损快。滑动螺旋应用于传力或调整螺旋时,要求自锁,常采用单线 螺纹;用于传导时,为了提高传动效率及直线运动速度,常采用多线螺纹(线数 n=3~4)。滑动螺旋主要应用于金属切削机床进给:分度机构的传导螺纹,摩擦压 力机及千斤顶的传动 滚动螺旋因螺旋中含有滚珠或滚子,在传动时摩擦阻力小,传动效率髙( 般在90%以上):起动力矩小,传动灵活、工作寿命长等优点,但结构复杂制造较 难;滚动螺旋具有传动可逆性(可以把旋转动变为直线运动,也可把直线运动变 成转运动),为了避免螺旋副受载时逆转,应设置防止逆转的机构;其运转平稳, 起动时无颤动,低速时不爬行;螺母与螺杆经调整预紧后,可得到很高的定位精 度(6μm/0.3m)和重复定位精度(可达1~2μm),并可提高轴的刚度;其工作 寿命长、不易发生故障,但抗冲击性能较差。主要用在金属切削精密机床和数控 机床、测试机械、仪表的传导螺旋和调整螺旋及起重、升降机构和汽车、拖拉机 转向机构的传力螺旋;飞机、导弹、船舶、铁路等自控系统的传导和传力螺旋上。 静压螺旋是为了降低螺旋传动的摩擦,提髙传动效率,并増强螺旋传动的刚 性的抗振性能,将静压原理应用于螺旋传动中,制成静压螺旋。因为静压螺旋是 液体摩擦,摩擦阻力小,传动效率高(可达99%,但螺母结构复杂;其具有传动 的可逆性,必要时应设置防止逆转的机构;工作稳定,无爬行现象:反向时无空 程,定位精度髙,并有较髙轴向刚度;磨损小及寿命长等特点。使用时需要 套压力稳定、温度恒定、有精滤装置的供油系统。主要用于精密机床进给,分度 机构的传导螺旋。 2.带传动:是带被张紧(预紧力)而压在两个带轮上,主动轮带轮通过摩擦 带动带以后,再通过摩擦带动从动带轮转动。它具有传动中心距大、结构简单
７ 以上几种联接，通过展柜的参观同学们要仔细观察其结构，使用场合，并能 分清和认识以上各类零件。 （四）机械传动 机械传动有螺旋传动、带传动、链传动、齿传动及蜗杆传动等。各种传动都 有不同的特点和使用范围，这些传动知识同学们在学习“机械设计”课程中都有 要详细讲授。在这里主要通过实物观察，增加同学们对各种机械传动知识的感性 认识，为今后理论学习及课程设计打下良好基础。 1．螺旋传动：螺旋传动是利用螺纹零件工作的，作为传动件要求保证螺旋副 的传动精度，效率和磨损寿命等。其螺纹种类有矩形螺纹、梯形螺纹、锯齿螺纹 等。按其用途可分传力螺旋、传导螺旋及调整螺旋三种；按摩擦性质不同可分为 滑动螺旋、滚动螺旋及静压螺旋等。 滑动螺旋常为半干摩擦，摩擦阻力大、传动效率低（一般为 30～60%）；但其 结构简单，加工方便，易于自锁，运转平稳，但在低速时可能出现爬行；其螺纹 有侧向间隙，反向时有空行程，定位精度和轴向刚度较差，要提高精度必须采用 消隙机构；磨损快。滑动螺旋应用于传力或调整螺旋时，要求自锁，常采用单线 螺纹；用于传导时，为了提高传动效率及直线运动速度，常采用多线螺纹（线数 n=3～4）。滑动螺旋主要应用于金属切削机床进给；分度机构的传导螺纹，摩擦压 力机及千斤顶的传动。 滚动螺旋因螺旋中含有滚珠或滚子，在传动时摩擦阻力小，传动效率高（一 般在 90%以上）；起动力矩小，传动灵活、工作寿命长等优点，但结构复杂制造较 难；滚动螺旋具有传动可逆性（可以把旋转动变为直线运动，也可把直线运动变 成转运动），为了避免螺旋副受载时逆转，应设置防止逆转的机构；其运转平稳， 起动时无颤动，低速时不爬行；螺母与螺杆经调整预紧后，可得到很高的定位精 度（6μm/0.3m）和重复定位精度（可达 1～2μm），并可提高轴的刚度；其工作 寿命长、不易发生故障，但抗冲击性能较差。主要用在金属切削精密机床和数控 机床、测试机械、仪表的传导螺旋和调整螺旋及起重、升降机构和汽车、拖拉机 转向机构的传力螺旋；飞机、导弹、船舶、铁路等自控系统的传导和传力螺旋上。 静压螺旋是为了降低螺旋传动的摩擦，提高传动效率，并增强螺旋传动的刚 性的抗振性能，将静压原理应用于螺旋传动中，制成静压螺旋。因为静压螺旋是 液体摩擦，摩擦阻力小，传动效率高（可达 99%），但螺母结构复杂；其具有传动 的可逆性，必要时应设置防止逆转的机构；工作稳定，无爬行现象；反向时无空 行程，定位精度高，并有较高轴向刚度；磨损小及寿命长等特点。使用时需要一 套压力稳定、温度恒定、有精滤装置的供油系统。主要用于精密机床进给，分度 机构的传导螺旋。 2.带传动：是带被张紧（预紧力）而压在两个带轮上，主动轮带轮通过摩擦 带动带以后，再通过摩擦带动从动带轮转动。它具有传动中心距大、结构简单
超载打滑(减速)等特点。常有平带传动、V型带传动,多楔带及同步带传动等 平带传动结构最简单,带轮容易制造。在传动中心距较大的情况下应用较多 Ⅴ型带为一整圈,无接缝,故质量均匀,在同样张紧力下,V型带较平带传动 能产生更大的摩擦力,再加上传动比较大、结构紧凑,并标准化生产,因而应用 多楔带传动兼有平带和Ⅴ型带传动的优点,柔性好、摩擦力大、能传递的功 率大,并能解决多根V型带长短不一使各带受力不均匀的问题。主要用于传递功 率较大而结构要求紧凑的场合,传动比可达10,带速可达40m/s。 同步带是沿纵向制有很多齿,带轮轮面也制有相应齿,它是靠齿的啮合进行 传动,可使带与轮的速度一致等特点 3.链传动:是由主动链轮齿带动链以后,又通过链带动从动链轮,属于带有 中间挠性件的啮合传动。与属于摩擦传动的带传动相比,链传动无弹性滑动和打 滑现象,能保持准确的平均传动比,传动效率髙。按用途不同可分为传动链传动 输送链传动和起重链传动。输送链和起重链主要用在运输和起重机械中,而在 般机械传动中,常用的传动链。 传动链有短节距精密滚子链(简称滚子链),齿形链等 在滚子链中为使传动平稳,结构紧凑,宜选用小节距单排链,当速度髙、功 率大时则选用小节距多排链。 齿形链又称无声链,它是由一级带有两个齿的链板左右交错并列铰链而成。 齿形链设有导板,以防止链条在工作时发生侧向窜动。与滚子链相比,齿形链传 动平稳、无噪声、承受冲击性能好、工作可靠 链轮是链传动的主要零件,链轮齿形已标准化(GB1244、GB10855)链轮设计主 要是确定其结构尺寸,选择材料及热处理方法等 4.齿轮传动:齿轮传动是机械传动中最重要的传动之一,型式多、应用广泛。 其主要特点是:效率高、结构紧凑、工作可靠、传动比稳定等。可做成开式、半 开式及封闭式传动。失效形式主要有轮齿折断、齿面点锈、齿面磨损、齿面胶合 及塑性变形等 常用的渐开线齿轮有直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、标准锥齿齿轮 传动、圆弧齿圆柱齿传动等。齿轮传动啮合方式有内啮合、外啮合、齿轮与齿条 啮合等。参观时一定要了解各种齿轮特征,主要参数的名称及几种失效形式的主 要特征,使实验在真正意义上的与理论教学上产生互补作用。 5.蜗杆传动:蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动机 构,两轴线交错的夹角可为任意角,常用的为90 蜗杆传动有下述特点:当使用单头蜗杆(相当于单线螺纹)时,蜗杆旋转 周,蜗轮只转过一个齿距,因此能实现大传动比。在动力传动中,一般传动比i=5 80;在分度机构或手动机构的传动中,传动比可达300;若只传递运动,传动比
８ 超载打滑（减速）等特点。常有平带传动、V 型带传动，多楔带及同步带传动等。 平带传动结构最简单，带轮容易制造。在传动中心距较大的情况下应用较多； V 型带为一整圈，无接缝，故质量均匀，在同样张紧力下，V 型带较平带传动 能产生更大的摩擦力，再加上传动比较大、结构紧凑，并标准化生产，因而应用 广泛； 多楔带传动兼有平带和 V 型带传动的优点，柔性好、摩擦力大、能传递的功 率大，并能解决多根 V 型带长短不一使各带受力不均匀的问题。主要用于传递功 率较大而结构要求紧凑的场合，传动比可达 10，带速可达 40m/s。 同步带是沿纵向制有很多齿，带轮轮面也制有相应齿，它是靠齿的啮合进行 传动，可使带与轮的速度一致等特点。 3.链传动：是由主动链轮齿带动链以后，又通过链带动从动链轮，属于带有 中间挠性件的啮合传动。与属于摩擦传动的带传动相比，链传动无弹性滑动和打 滑现象，能保持准确的平均传动比，传动效率高。按用途不同可分为传动链传动、 输送链传动和起重链传动。输送链和起重链主要用在运输和起重机械中，而在一 般机械传动中，常用的传动链。 传动链有短节距精密滚子链（简称滚子链），齿形链等。 在滚子链中为使传动平稳，结构紧凑，宜选用小节距单排链，当速度高、功 率大时则选用小节距多排链。 齿形链又称无声链，它是由一级带有两个齿的链板左右交错并列铰链而成。 齿形链设有导板，以防止链条在工作时发生侧向窜动。与滚子链相比，齿形链传 动平稳、无噪声、承受冲击性能好、工作可靠。 链轮是链传动的主要零件，链轮齿形已标准化(GB1244、GB10855)链轮设计主 要是确定其结构尺寸，选择材料及热处理方法等。 4.齿轮传动：齿轮传动是机械传动中最重要的传动之一，型式多、应用广泛。 其主要特点是：效率高、结构紧凑、工作可靠、传动比稳定等。可做成开式、半 开式及封闭式传动。失效形式主要有轮齿折断、齿面点锈、齿面磨损、齿面胶合 及塑性变形等。 常用的渐开线齿轮有直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、标准锥齿齿轮 传动、圆弧齿圆柱齿传动等。齿轮传动啮合方式有内啮合、外啮合、齿轮与齿条 啮合等。参观时一定要了解各种齿轮特征，主要参数的名称及几种失效形式的主 要特征，使实验在真正意义上的与理论教学上产生互补作用。 5.蜗杆传动：蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动机 构，两轴线交错的夹角可为任意角，常用的为 90°。 蜗杆传动有下述特点：当使用单头蜗杆（相当于单线螺纹）时，蜗杆旋转一 周，蜗轮只转过一个齿距，因此能实现大传动比。在动力传动中，一般传动比 i=5～ 80；在分度机构或手动机构 的传动中，传动比可达 300；若只传递运动，传动比
可达1000。由于传动比大,零件数目又少,因而结构很紧凑。在传动中,蜗杆齿 是连续不断的螺旋齿,与蜗轮啮合是逐渐进入与逐渐退出,故冲击载荷小,传动 平衡,噪声低;但当蜗杄的螺旋线升角小于啮合面的当量摩擦角时,蜗杆传动便 具有自锁;再就是蜗杆传动与螺旋传动相似,在啮合处的有相对滑动,当速度很 大,工作条件不够良好时会产生严重摩擦与磨损,引起发热,摩擦损失较大,效 率低。 根据蜗杆形状不同,分为圆柱蜗杆传动,环面蜗杆传动和锥面蜗杆传动。通 过实验同学应了解蜗杆传动结构及蜗杆减速器种类和形式。 (五)轴系零、部件 1.轴承:轴承是现代机器中广泛应用的部件之一。轴承根据摩擦性质不同分 为滚动轴承和滑动轴承两大类。滚动轴承由于摩擦系数小,起动阻力小,而且它 已标准化(标准代号有:GB/T281、GB/T276、GB/T288、GB/T292、GB/T285、GB/T5801、 B/T297、GB/T301及GB/T4663、GB/T5859等),选用,润滑、维护都很方便,因 此在一般机器应用较广。滑动轴承按其承受载荷方向的不同分为径向滑动轴承和 止推轴承;按润滑表面状态不同又可分为液体润滑轴承、不完全液体润滑轴承及 无润滑轴承(指工作时不加润滑剂);根据液体润滑承载机理不同,又可分为液体 动力润滑轴承(简称液体动压轴承)和液体静压润滑轴承(简称液体静压轴承)。 轴承理论课程,将详细讲授机理、结构、材料等,并且还有实验与之相配合, 这次实验同学们主要要了解各类,各种轴承的结构及特征,扩大自己的眼界。 2.轴:轴是组成机器的主要零件之一。一切作回转运动的传动零件(如齿轮 蜗轮等),都必须安装在轴上才能进行运动及动力的传递。轴的主要功用是支承回 转零件及传递运动和动力 按承受载荷的不同,可分为转轴、心轴和传动轴三类;按轴线形状不同,可 分为曲轴和直轴两大类,直轴又可分为光轴和阶梯轴。光轴形状简单,加工容易, 应力集中源少,但轴上的零件不易装配及定位;阶梯轴正好与光轴相反。所以光 轴主要用于心轴和传动轴,阶梯轴则常用于转轴;此外,还有一种钢丝软轴(挠性 轴),它可以把回转运动灵活地传到不开敞的空间位置。 轴的失效形式主要是疲劳断裂和磨损。防止失效的措施是:从结构设计上力 求降低应力集中(如减小直径差,加大过渡圆半径等,可详看实物)再就是提髙轴 的表面品质,包括降低轴的表面粗糙度,对轴进行热处理或表面强化处等 轴上零件的固定,主要是轴向和周向固定。轴向固定可采用轴肩、轴环、套 筒、挡圈、圆锥面、圆螺母、轴端挡圈、轴端挡板、弹簧挡圈、紧定螺钉方式 周向固定可采用平键、楔键、切向键,花键、圆柱销、圆锥销及过盈配合等联连 方式。 轴看似简单,但轴的知识,内容都比较丰富,完全掌握是很不容易。只有通 过理论学习及实践知识的积累(多看、多观察)逐步掌握
９ 可达 1000。由于传动比大，零件数目又少，因而结构很紧凑。在传动中，蜗杆齿 是连续不断的螺旋齿，与蜗轮啮合是逐渐进入与逐渐退出，故冲击载荷小，传动 平衡，噪声低；但当蜗杆的螺旋线升角小于啮合面的当量摩擦角时，蜗杆传动便 具有自锁；再就是蜗杆传动与螺旋传动相似，在啮合处的有相对滑动，当速度很 大，工作条件不够良好时会产生严重摩擦与磨损，引起发热，摩擦损失较大，效 率低。 根据蜗杆形状不同，分为圆柱蜗杆传动，环面蜗杆传动和锥面蜗杆传动。通 过实验同学应了解蜗杆传动结构及蜗杆减速器种类和形式。 (五)轴系零、部件 1.轴承：轴承是现代机器中广泛应用的部件之一。轴承根据摩擦性质不同分 为滚动轴承和滑动轴承两大类。滚动轴承由于摩擦系数小，起动阻力小，而且它 已标准化(标准代号有：GB /T281、GB/T276、GB/T288、GB/T292、GB/T285、GB/T5801、 GB/T297、GB/T301 及 GB/T4663、GB/T5859 等)，选用，润滑、维护都很方便，因 此在一般机器应用较广。滑动轴承按其承受载荷方向的不同分为径向滑动轴承和 止推轴承；按润滑表面状态不同又可分为液体润滑轴承、不完全液体润滑轴承及 无润滑轴承(指工作时不加润滑剂)；根据液体润滑承载机理不同，又可分为液体 动力润滑轴承(简称液体动压轴承)和液体静压润滑轴承(简称液体静压轴承)。 轴承理论课程，将详细讲授机理、结构、材料等，并且还有实验与之相配合， 这次实验同学们主要要了解各类，各种轴承的结构及特征，扩大自己的眼界。 2．轴：轴是组成机器的主要零件之一。一切作回转运动的传动零件(如齿轮、 蜗轮等)，都必须安装在轴上才能进行运动及动力的传递。轴的主要功用是支承回 转零件及传递运动和动力。 按承受载荷的不同，可分为转轴、心轴和传动轴三类；按轴线形状不同，可 分为曲轴和直轴两大类，直轴又可分为光轴和阶梯轴。光轴形状简单，加工容易， 应力集中源少，但轴上的零件不易装配及定位；阶梯轴正好与光轴相反。所以光 轴主要用于心轴和传动轴，阶梯轴则常用于转轴；此外，还有一种钢丝软轴(挠性 轴)，它可以把回转运动灵活地传到不开敞的空间位置。 轴的失效形式主要是疲劳断裂和磨损。防止失效的措施是：从结构设计上力 求降低应力集中(如减小直径差，加大过渡圆半径等，可详看实物)再就是提高轴 的表面品质，包括降低轴的表面粗糙度，对轴进行热处理或表面强化处等。 轴上零件的固定，主要是轴向和周向固定。轴向固定可采用轴肩、轴环、套 筒、挡圈、圆锥面、圆螺母、轴端挡圈、轴端挡板、弹簧挡圈、紧定螺钉方式； 周向固定可采用平键、楔键、切向键，花键、圆柱销、圆锥销及过盈配合等联连 方式。 轴看似简单，但轴的知识，内容都比较丰富，完全掌握是很不容易。只有通 过理论学习及实践知识的积累(多看、多观察)逐步掌握
(六)弹簧 弹簧是一种弹性元件,它可以在载荷作用产生较大的弹性变形。在各类机械 中应用十分广泛。主要应用于 1.控制机构的运动,如制动器、离合器中的控制弹簧,内燃机气缸的阀门弹 簧等。 2.减振和缓冲,如汽车、火车车厢下的减振簧,及各种缓冲器用的弹簧等。 3.储存及输出能量,如钟表弹簧,枪内弹簧等, 4.测量力的大小,如测力器和弹簧秤中的弹簧等。 弹簧的种类比较多,按承受的载荷不同可分为拉伸弹簧、压缩弹簧、扭转弹 簧及弯曲弹簧四种;按形状不同又可分为螺旋弹簧、环形弹簧、碟形弹簧、板簧 和平面涡卷弹簧等,观看时要看清各种弹簧的结构、材料,并能与名称对应起来 (七)润滑剂及密封 1.润滑剂:在摩擦面间加入润滑剂不仅可以降低摩擦,减轻磨损,保护零件 不遭锈蚀,而且在采用循环润滑时还能起到散热降温的作用。由于液体的不可压 缩性,润滑油膜还具有缓冲、吸振的能力。使用膏状润滑脂,既可防止内部的润 滑剂外泄,又可阻止外部杂质侵入,避免加剧零件的磨损,起到密封作用 润滑剂可分为气体、液体,半固体和固体四种基本类型。在液体润滑剂中应 用最广泛的是润滑油,包括矿物油、动植物油、合成油和各种乳剂。半固体润滑 剂主要是指各种润滑脂,它是润滑油和稠化剂的稳定混合物。固体润油剂是任何 可以形成固体膜以减少摩擦阻力的物质,如石墨、三硫化钼、聚四氟乙烯等。任 何气体都可作为气体润滑剂,其中用的最多的是空气,主要用在气体轴承中。各 类润滑剂润滑原理,性能教课中都会讲授。液体、半固体润滑剂,在生产中其成 份及各种分类(品种)都是严格按照国家有关标准进行生产。学生们不但要了解展 柜展出油剂,脂剂各种实物,润滑方法与润滑装置,还应了解其相关国家标准, 如润滑油的粘度等级GB3141标准;石油产品及润滑剂的总分类GB498标准;润滑 剂GB7631.1~7631.8标准等。国家标准中油剂共有20大组类、70余个品种,脂 剂有14个种类品种等 2.密封 机器在运转过程中及气动、液压传动中需润滑剂、气、油润滑、冷却、传力 保压等,在零件的接合面、轴的伸出端等处容易产生油、脂、水、气等渗漏。为 了防止这些渗漏,在这些地方常要采用一些密封的措施。但密封方法和类型很多。 如填料密封,机械密封、O形圈密封,迷宫式密封、离心密封、螺旋密封等。这 些密封广泛应用在泵、水轮机、阀、压气机、轴承、活塞等部件的密封中。学生 们在参观时应认清各类密零件及应用场合。 10
１０ (六)弹簧 弹簧是一种弹性元件，它可以在载荷作用产生较大的弹性变形。在各类机械 中应用十分广泛。主要应用于： 1.控制机构的运动，如制动器、离合器中的控制弹簧，内燃机气缸的阀门弹 簧等。 2.减振和缓冲，如汽车、火车车厢下的减振簧，及各种缓冲器用的弹簧等。 3.储存及输出能量，如钟表弹簧，枪内弹簧等。 4.测量力的大小，如测力器和弹簧秤中的弹簧等。 弹簧的种类比较多，按承受的载荷不同可分为拉伸弹簧、压缩弹簧、扭转弹 簧及弯曲弹簧四种；按形状不同又可分为螺旋弹簧、环形弹簧、碟形弹簧、板簧 和平面涡卷弹簧等，观看时要看清各种弹簧的结构、材料，并能与名称对应起来。 (七)润滑剂及密封 1.润滑剂：在摩擦面间加入润滑剂不仅可以降低摩擦，减轻磨损，保护零件 不遭锈蚀，而且在采用循环润滑时还能起到散热降温的作用。由于液体的不可压 缩性，润滑油膜还具有缓冲、吸振的能力。使用膏状润滑脂，既可防止内部的润 滑剂外泄，又可阻止外部杂质侵入，避免加剧零件的磨损，起到密封作用。 润滑剂可分为气体、液体，半固体和固体四种基本类型。在液体润滑剂中应 用最广泛的是润滑油，包括矿物油、动植物油、合成油和各种乳剂。半固体润滑 剂主要是指各种润滑脂，它是润滑油和稠化剂的稳定混合物。固体润油剂是任何 可以形成固体膜以减少摩擦阻力的物质，如石墨、三硫化钼、聚四氟乙烯等。任 何气体都可作为气体润滑剂，其中用的最多的是空气，主要用在气体轴承中。各 类润滑剂润滑原理，性能教课中都会讲授。液体、半固体润滑剂，在生产中其成 份及各种分类(品种)都是严格按照国家有关标准进行生产。学生们不但要了解展 柜展出油剂，脂剂各种实物，润滑方法与润滑装置，还应了解其相关国家标准， 如润滑油的粘度等级 GB3141 标准；石油产品及润滑剂的总分类 GB498 标准；润滑 剂 GB7631.1～7631.8 标准等。国家标准中油剂共有 20 大组类、70 余个品种，脂 剂有 14 个种类品种等。 2.密封 机器在运转过程中及气动、液压传动中需润滑剂、气、油润滑、冷却、传力 保压等，在零件的接合面、轴的伸出端等处容易产生油、脂、水、气等渗漏。为 了防止这些渗漏，在这些地方常要采用一些密封的措施。但密封方法和类型很多。 如填料密封，机械密封、O 形圈密封，迷宫式密封、离心密封、螺旋密封等。这 些密封广泛应用在泵、水轮机、阀、压气机、轴承、活塞等部件的密封中。学生 们在参观时应认清各类密零件及应用场合
实验三机构运动简图测绘实验 、实验目的 1初步掌握根据实际机器或机构模型绘制机构运动简图的技能。 2.验证和巩固机构自由度的计算方法。 3通过实验机构的比较,巩固对机构结构分析的了解。 、实验设备和工具 1若干个机器和机构模型; 2.自备三角尺、圆规、铅笔、稿纸等。 三、实验原理 机构的运动简图是工程上常用的一种图形,是用符号和线条来清晰、简明的 表达出机构的运动情况,使人看了对机器的动作一目了然。在机器中各种机构尽 管它们的外形和功用各不相同,但只要是同种机构其运动简图都是相同的。 机构的运动仅与机构所具有的构件数目和构件所组成的运动副的数目、类型、 相对位置有关。因此在绘制机构运动简图时,可以不考虑构件的复杂外形,运动 副的具体构造,而用简单的线条和规定的符号(参看附表GB4460)来代表构件和运 动副,并按一定的比例尺寸表示各运动副的相对位置,画出能准确表达机构运动 特性的机构运动简图。 四、实验方法和步骤 1选择5~8种机枃模型和杋器,(根据不同专业要求,规定必画模型,选画模 2选好模型后缓慢地转动被测的机器或模型,从原动件开始观察机构的运动, 认清机架,原动件和从动件。 3根据运动传递的顺序,仔细分析相互连接两构件间的接触方式及相对运动形 式,确定组成机构的构件数目及运动副类型和数目 4合理选择投影面,一般选择能够表达机构中多数构件的运动平面为投影面。 5绘制机构的运动简图的草图。首先将原动件固定在适当的位置,(避开构件 之间重合)大致定出各运动副之间的相对位置,用规定的符号画出运动副,并用 线条连接起来,然后用数字1、2、3…及字母A、B、C……分别标注相应的构 件和运动副,并用箭头表示原动件的运动方向和运动形式,量出机构对应运动副 间的尺寸,再将草图按比例画入实验报告中。4、构中的实际尺寸(米) 图示尺寸(毫米) 6计算自由度,并与实际机构对照,观察原动件数与自由度是否相等:计算公 式
１１ 实验三 机构运动简图测绘实验 一、实验目的 1.初步掌握根据实际机器或机构模型绘制机构运动简图的技能。 2.验证和巩固机构自由度的计算方法。 3.通过实验机构的比较，巩固对机构结构分析的了解。 二、实验设备和工具 1.若干个机器和机构模型； 2.自备三角尺、圆规、铅笔、稿纸等。 三、实验原理 机构的运动简图是工程上常用的一种图形，是用符号和线条来清晰、简明的 表达出机构的运动情况，使人看了对机器的动作一目了然。在机器中各种机构尽 管它们的外形和功用各不相同，但只要是同种机构 其运动简图都是相同的。 机构的运动仅与机构所具有的构件数目和构件所组成的运动副的数目、类型、 相对位置有关。因此在绘制机构运动简图时，可以不考虑构件的复杂外形，运动 副的具体构造，而用简单的线条和规定的符号(参看附表 GB4460)来代表构件和运 动副，并按一定的比例尺寸表示各运动副的相对位置，画出能准确表达机构运动 特性的机构运动简图。 四、实验方法和步骤 1.选择 5～8 种机构模型和机器，(根据不同专业要求，规定必画模型，选画模 型)。 2.选好模型后缓慢地转动被测的机器或模型，从原动件开始观察机构的运动， 认清机架，原动件和从动件。 3.根据运动传递的顺序，仔细分析相互连接两构件间的接触方式及相对运动形 式，确定组成机构的构件数目及运动副类型和数目。 4.合理选择投影面，一般选择能够表达机构中多数构件的运动平面为投影面。 5.绘制机构的运动简图的草图。首先将原动件固定在适当的位置，（避开构件 之间重合）大致定出各运动副之间的相对位置，用规定的符号画出运动副，并用 线条连接起来，然后用数字 1、2、3……及字母 A、B、C……分别标注相应的构 件和运动副，并用箭头表示原动件的运动方向和运动形式，量出机构对应运动副 间的尺寸，再将草图按比例画入实验报告中。 ( ) ( ) 图示尺寸 毫米 构中的实际尺寸 米 ul = 。 6.计算自由度，并与实际机构对照，观察原动件数与自由度是否相等；计算公 式：