安徽理工大学：《理论力学》课程教学资源（PPT课件）第七章 刚体的平面运

M X O

x y y  x   o o  o x  o y  s M o r

y O

B B xX

x y o  x y x y s A B A1 B1 1 2 B A a b

y B VA

第二节:求平面图形内各点速度的基点法 矢量表达式 V=1 如图,已知某一瞬时 Ve -vA 平面图形S内某一点的速 B 度v和图形的角速度,求 平面图形上任一点B的速 度v A 0

第二节：求平面图形内各点速度的基点法 1、矢量表达式 如图, 已知某一瞬时 平面图形S内某一点的速 度vA和图形的角速度w,求 平面图形上任一点B的速 度vB