、平面运动的分解—平移和转动 举例 AB1→A12B2 B △p、Ar 2△ B B 777 分解方式:0先由A1B1平移到A2B1位移为△r,再绕A2转到 B2,转角△ e先绕A1转到AB2,转角△Q,再由A1B2平移 到A2B2位移为△r
三、平面运动的分解——平移和转动 举例 分解方式：先由A1B1平移到A2B' 1位移为r，再绕A2转到 A2B2，转角。 先绕A1转到A1B'2，转角，再由A1B' 2平移 到A2B2位移为r
般刚体平面运动的分解: 如图,平面S在定系中的运动可由其中的直线AB来代替 而AB的又可看成平动和转动的合成,或者说刚体的平面运动 可分解成平动和转动,具体方法有如下两种: 0以A为原点建立动坐标系xAy,A米基点。AB先随动系平 移到AB1,再绕基点A转△p1 e以B为原点建立平y 移动系Bxy",B为 x”Bb 基点。AB先随动系 B 平移到BA1,再绕 基点B转△p2 X
一般刚体平面运动的分解： 以A为原点建立动坐标系x'Ay' ，A为基点。 AB先随动系平 移到A'B1 ，再绕基点A'转 1。 以B为原点建立平 移动系Bx''y''，B为 基点。AB先随动系 平移到B'A1，再绕 基点B'转2。 如图，平面S在定系中的运动可由其中的直线AB来代替， 而AB的又可看成平动和转动的合成，或者说刚体的平面运动 可分解成平动和转动，具体方法有如下两种：
平面图形的角速度和角加速度y x”B b AB∥A,B"/AB △q △1=△2=△q0 则,AB转动的角速度为: lir △q2 △Q @=lim q △t→)0 t→)0 △t △t→>0 △t (7—3) 则,AB转动的角加速度为: (7—4)
1 1 AB A B A B // // 1 2 0 0 0 (7 lim lim lim t t t d t t t dt → → → = = = = = —3) 则，AB转动的角速度为： 平面图形的角速度和角加速度 = = 1 2 则，AB转动的角加速度为： 7 d dt = = （ —4）
结论: (1)刚体平面运动可分解为基点(动系原点)的平移运动 (牵连运动)和绕该基点的转动(相对运动)。 (2)将刚体平面运动分解平移和转动时,基点选择不同, 基点的平动轨迹不同,但转动规律与基点选择无关。 (3)平面图形相对于任选基点所建立的平移动系的角速度 就是它的绝对角速度。 下节
结论： （1）刚体平面运动可分解为基点（动系原点）的平移运动 （牵连运动）和绕该基点的转动（相对运动）。 （2）将刚体平面运动分解平移和转动时，基点选择不同， 基点的平动轨迹不同，但转动规律与基点选择无关。 （3）平面图形相对于任选基点所建立的平移动系的角速度 就是它的绝对角速度
X B b △q S X