B=1+v →vB=v4+VB(7-5) AB-0X 2、定义 平面图形上任一点的速度等于基点的速度与该点绕基 点转动速度的矢量和—基点法或称为速度合成法
(7 B e r e A B A AB r AB B v v v v r = + = = + = = —5) v v v v v v 2、定义 平面图形上任一点的速度等于基点的速度与该点绕基 点转动速度的矢量和——基点法或称为速度合成法
3、举例例1、发动机的曲柄连杆机构如下图所示,曲柄OA 长为r30cm以等角速度 W-2radSsto 点转动,连杆AB 长为1=40cm,试求:当∠OAB=90时,滑块B的速度 和连杆AB的角速度。 1、分析运动,选取 研究对象 安徼理工大学 曲柄OA绕O轴转 动,滑块B沿水平方向 运动,连杆AB作平面 运动,因此选AB杆作 为研究对象
3、举例 曲柄OA绕O轴转 动，滑块B 沿水平方向 运动，连杆AB作平面 运动，因此选AB杆作 为研究对象。 1、分析运动，选取 研究对象 例1、发动机的曲柄连杆机构如下图所示，曲柄OA 长为r30cm,以等角速度w=2rad/s绕o点转动，连杆AB 长为l=40cm，试求：当OAB=900时，滑块B的速度 和连杆AB的角速度
2、选基点 由于连杆AB上A 点的速度已知,故选A A B 点为基点。 O Ba 3、根据速度合成法(基点法)求未知量 B ,+卩 AB
2、选基点 由于连杆AB上A 点的速度已知，故选A 点为基点。 3、根据速度合成法（基点法）求未知量 v v v B A AB = +
如图所示,作出速度平行四边形。最后由几何关系得: 60×=75cm/s cos a 4 水平方向 VBA=v4tana=60× 45cm/s Ba 45 1.brad/s 瞬时针方向 40
如图所示，作出速度平行四边形。最后由几何关系得： 5 60 75 / cos 4 A B v v cm s = = = 3 tan 60 45 / 4 BA A v v cm s = = = 45 1.13 / 40 BA v rad s l = = = 瞬时针方向 水平方向
例2:图示椭圆规。已知:AB==20cm,vA=20cm/,g=30°, C为杆AB的中点。试求:vB、OAB、e。 解: (1)分析各刚体的 安徽理工大学 运动,选取研究对象 选取AB作为研究对 象
例2： 图示椭圆规。已知 ：AB =l=20㎝， vA=20㎝/s，φ=30° ， C为杆AB的中点。试求 ：vB 、ωAB 、 vC 。 解： （1）分析各刚体的 运动，选取研究对象 选取AB作为研究对 象