第二章直流电动机的电力拖动 2.2他励直流电动机的机械特性 2.22固有机械特性和人为机械特性 3、减弱励磁磁通时的人为特性 保持R=RU=UN不变,只改变励磁回路调节电阻Rsr的人为特性: R 021 e(?o2 no 01 p、Φ2>Φ1>d 0 特点:1)弱磁,增大 2)弱磁,β增大 k 2 kI k 在员录员不员后退出物
第二章 直流电动机的电力拖动 2.2 他励直流电动机的机械特性 2.2.2 固有机械特性和人为机械特性 3、减弱励磁磁通时的人为特性 保持 R = Ra ,U =UN 不变，只改变励磁回路调节电阻 RSf 的人为特性： em e T a e N T C C R C U n 2 − = n01 1 Tk1 2 n02 Tk 2 N n n0 Tem Tk 2 1 N 特点：1）弱磁， 增大； 2）弱磁， 增大 n0
第二章直流电动机的电力拖动 2.2他励直流电动机的机械特性 2.2.3机械特性求取 固有特性的求取 、人为特性的求取 已知P入,UNIx,nx,求两点:1)理想空载 点(Tm=0,n=n)和额定运行(Tm=TNx,n=nN) 在固有机械特性 具体步骤: 方程n=1o-Blem 的基础上,根据人为 (1)估算R:Rn=( 12、UNlN-P 特性所对应的参数R (2)计算CΦ和G①C④x=N=或U或中变化,重新 计算o和β,然后得 r①N=955CN到人为机械特性方程 U (3)计算理想空载点:Tem=0,m0=C@N 式 4)计算额定工作点:N=Cr④NlN,n=nN 负录和负一员退《退出
第二章 直流电动机的电力拖动 2.2 他励直流电动机的机械特性 2.2.3 机械特性求取 一、固有特性的求取 ( 0, ) 0 T n n em = = ( , ) em N N T = T n = n 已知 ，求两点:1）理想空载 点 和额定运行 。 N N N nN P ,U I , , 具体步骤： （1）估算 : Ra 2 ) 3 2 ~ 2 1 ( N N N N a I U I P R − = （2）计算 : Ce N和CT N N N N N e N n U I P C − = CT N = 55Ce N 9. （3）计算理想空载点： e N N em C U T n = 0, 0 = （4）计算额定工作点： N T N N n nN T = C I , = 二、人为特性的求取 在固有机械特性 方程 的基础上，根据人为 特性所对应的参数 或 或 变化，重新 计算 和 ，然后得 到人为机械特性方程 式。 n = n0 − TemRS U n0
第二章直流电动机的电力拖动 2.2他励直流电动机的机械特性 2.2.4电力拖动系统稳定运行条件 处于某一转速下运行的电力拖动系统,由于受到某种扰动,导 致系统的转速发生变化而离开原来的平衡状态,如果系统能在新的 条件下达到新的平衡状态,或者当扰动消失后系统回到原来的转速 下继续运行,则系统是稳定的,否则系统是不稳定的 在A点,系统平衡m=T 扰动使转速有微小增量,转速由nn1 上升到,1<T,扰动消失,系 A 统减速,回到A点运行 扰动使转速由n4下降到”n,Tm>T, 扰动消失,系统加速,回到A点运 行 负录和负一员退《退出
第二章 直流电动机的电力拖动 2.2 他励直流电动机的机械特性 2.2.4 电力拖动系统稳定运行条件 处于某一转速下运行的电力拖动系统，由于受到某种扰动，导 致系统的转速发生变化而离开原来的平衡状态，如果系统能在新的 条件下达到新的平衡状态，或者当扰动消失后系统回到原来的转速 下继续运行，则系统是稳定的，否则系统是不稳定的。 n A Tem TL A n 0 在 A 点，系统平衡 Tem = TL A 扰动使转速有微小增量，转速由 n 上升到 ， ，扰动消失，系 统减速，回到 A 点运行。 A n A n Tem TL n A Tem TL A n 0 A 扰动使转速由 下降到 ， ， n 扰动消失，系统加速，回到 点运 行。 A A n A n Tem TL n A Tem TL A n 0
第二章直流电动机的电力拖动 2.2他励直流电动机的机械特性 2.2.4电力拖动系统稳定运行条件 在B点,系统平衡Im=T 动紡稳到的誉必要条伴: 即使扰动消茱,系统也将一直加速,n2 B 不能回到B点运行。 动崔n2下降到n,Tmn<T, B 系练酱功硫搏液板種贸我特性有区点、即在了m=x 运行 2.充分条件 在交点rn=7处满足m<。或者说,在交点的转速以上 有在m<T,在交点的转速以下存在rn>7 负录和负一员退《退出
第二章 直流电动机的电力拖动 2.2 他励直流电动机的机械特性 2.2.4 电力拖动系统稳定运行条件 电力拖动系统稳定运行的充分必要条件是： n B Tem TL B n 0 在 B 点，系统平衡 Tem = TL 1.必要条件: 电动机的机械特性与负载转矩特性有交点,即存在 Tem = TL B n 扰动使转速由 下降到 ， ， 系统将一直减速，不可能回到 点 运行。 B B n B n Tem TL n B Tem TL B n 0 B 扰动使转速由 上升到 ， ， n 即使扰动消失，系统也将一直加速， 不能回到 B 点运行。 B n B n Tem TL n B Tem TL B n 0 2.充分条件: 在交点 处满足 。 或者说，在交点的转速以上 存在 ,在交点的转速以下存在 。 Tem = TL dn dT dn dTem L Tem TL Tem TL
第二章直流电动机的电力拖动 2.3他励直流电动机的起动 电动机的起动是指电动机接通电源后,由静止状态加速到稳 定运行状态的过程 起动瞬间,起动转矩和起动电流分别为 T.=C①I R 起动时由于转速n=0,电枢电动势E=0,而且电枢电阻Ra 很小,所以起动电流将达很大值。过大的起动电流将引起电网电 压下降、影响电网上其它用户的正常用电、使电动机的换向恶化; 同时过大的冲击转矩会损坏电枢绕组和传动机构。一般直流电动 机不允许直接起动 为了限制起动电流,他励直流电动机通常采用电枢回路串电 阻或降低电枢电压起动 负录和负一员退《退出
第二章 直流电动机的电力拖动 2.3 他励直流电动机的起动 电动机的起动是指电动机接通电源后，由静止状态加速到稳 定运行状态的过程。 a N st st T st R U I T C I = = 起动瞬间，起动转矩和起动电流分别为 为了限制起动电流，他励直流电动机通常采用电枢回路串电 阻或降低电枢电压起动。 起动时由于转速 n = 0 ，电枢电动势 ，而且电枢电阻 很小，所以起动电流将达很大值。 过大的起动电流将引起电网电 压下降、影响电网上其它用户的正常用电、使电动机的换向恶化； 同时过大的冲击转矩会损坏电枢绕组和传动机构。一般直流电动 机不允许直接起动。 = 0 Ea Ra