第二章直流电动机的电力拖动 2电力拖动系统的运动方程式和负载转矩特性 2.1.2负载的转矩特性 负载的转矩特性,就是负载的杋械特性,简称负载特性 、恒功率负载特性 三、泵与风机类负载特性 恒功率负载特点是:负载转 负载的转矩T基本上与转 矩与转速的乘积为一常数,即7速n的平方成正比。负载特性 与n成反比,特性曲线为一条双为一条抛物线 曲线。n LO 负录和负一员退《退出
第二章 直流电动机的电力拖动 2.1电力拖动系统的运动方程式和负载转矩特性 2.1.2 负载的转矩特性 二、恒功率负载特性 负载的转矩特性，就是负载的机械特性，简称负载特性。 恒功率负载特点是：负载转 矩与转速的乘积为一常数，即 与 成反比，特性曲线为一条双 曲线。 n TL TL n 三、泵与风机类负载特性 负载的转矩 基本上与转 速 的平方成正比。负载特性 为一条抛物线。 TL n TL n 1 2 TL0
第二章直流电动机的电力拖动 2.2他励直流电动机的机械特性 2.2.1机械特性的表达式 直流电动机的机械特性是指电动机在电枢电压、励磁电流、 电枢回路电阻为恒值的条件下,即电动机处于稳态运行时,电动 机的转速与电磁转矩之间的关系:n=f(Tm 由电机的电路原理图可得机械特性的表达式: U R en (D 0 7o称为理想空载转速。 实际空载转速n U R (D 0 在员录员不员后退出物
第二章 直流电动机的电力拖动 2.2 他励直流电动机的机械特性 2.2.1 机械特性的表达式 直流电动机的机械特性是指电动机在电枢电压、励磁电流、 电枢回路电阻为恒值的条件下，即电动机处于稳态运行时，电动 机的转速与电磁转矩之间的关系： ( ) Tem n = f em em e e T n T T C C R C U n = − − = 0 2 由电机的电路原理图可得机械特性的表达式： 0 n' n0 N n n Tem TN T0 n0 称为理想空载转速。 实际空载转速 0 2 T0 C C R C U n e e T − =
第二章直流电动机的电力拖动 2.2他励直流电动机的机械特性 2.22固有机械特性和人为机械特性 固有机械特性 当U′=U,Φ=Φ,R=Rn时的机槭特性称为固有机械特性: en (D 由于电枢电阻很小,特性曲线斜率很小,所以固有机械特性是 硬特性。 人为机械特性 当改变U域或R或Φ得到的机械特性称为人为机械特性。 负录和负一员退《退出
第二章 直流电动机的电力拖动 2.2 他励直流电动机的机械特性 2.2.2 固有机械特性和人为机械特性 一、固有机械特性 当 U =UN , = N ,R = Ra 时的机械特性称为固有机械特性： em e T N a e N N T C C R C U n 2 − = 二、人为机械特性 当改变 U 或 Ra 或 得到的机械特性称为人为机械特性。 由于电枢电阻很小，特性曲线斜率很小，所以固有机械特性是 硬特性
第二章直流电动机的电力拖动 2.2他励直流电动机的机械特性 2.22固有机械特性和人为机械特性 1、电枢串电阻时的人为特性 保持U=UN,=Φ不变,只在电枢回路中串入电阻R的人为特性 R+r S n en (D 0 a 特点:1)n不变,B变大; 2)B越大,特性越软。 R+R 在员录员不员后退出物
第二章 直流电动机的电力拖动 2.2 他励直流电动机的机械特性 2.2.2 固有机械特性和人为机械特性 1、电枢串电阻时的人为特性 保持 U =UN , = N 不变,只在电枢回路中串入电阻 RS 的人为特性 em e T N a S e N N T C C R R C U n 2 + − = Ra + RS n0 n Ra Tem 特点：1） 不变， 变大； 2） 越大，特性越软。 0 n
第二章直流电动机的电力拖动 2.2他励直流电动机的机械特性 2.22固有机械特性和人为机械特性 2、降低电枢电压时的人为特性 保持R=Rn,Φ=Φ不变,只改变电枢电压U时的人为特性: R en 7 01 特点:1随U变化,B不变; UI<UN 2不同,曲线是一组平行线 T 负录和负一员退《退出
第二章 直流电动机的电力拖动 2.2 他励直流电动机的机械特性 2.2.2 固有机械特性和人为机械特性 2、降低电枢电压时的人为特性 保持 R = Ra , = N 不变，只改变电枢电压 U 时的人为特性： em e T N a e N T C C R C U n 2 − = U1 U1 UN n01 n0 n UN Tem 特点：1) 随 变化, 不变; 2) 不同,曲线是一组平行线。 n0 U U