第二章直流电动机的电力拖动 本章主要介绍电力拖动系统的运动方程、负载转矩特性、 直流电动机的机械特性、起动、调速、制动等方法和物理过程。 2.1电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性 2.2他励直流电动机的杋械特性 2.3他励直流电动机的起动 2.4他励直流电动机的制动 2.5他励直流电动机的调速 2.6串励直流电动机的电力拖动 负录和负一员退《退出
第二章 直流电动机的电力拖动 2.1 电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性 2.2 他励直流电动机的机械特性 2.3 他励直流电动机的起动 本章主要介绍电力拖动系统的运动方程、负载转矩特性、 直流电动机的机械特性、起动、调速、制动等方法和物理过程。 2.4 他励直流电动机的制动 2.5 他励直流电动机的调速 2.6 串励直流电动机的电力拖动
第二章直流电动机的电力拖动 21电力拖动系统的运动方程式和负载转矩特性 2.1.1电力拖动系统的运动方程式 、运动方程式 电力拖动系统运动方程式描述了系统的运 动状态,系统的运动状态取决于作用在原动 机转轴上的各种转矩。 M 根据如图给出的系统(忽略空载转矩), 可写出拖动系统的运动方程式: em L 其中22为系统的惯性转矩。 dt 负录和负一员退《退出
第二章 直流电动机的电力拖动 2.1电力拖动系统的运动方程式和负载转矩特性 电力拖动系统运动方程式描述了系统的运 动状态，系统的运动状态取决于作用在原动 机转轴上的各种转矩。 2.1.1 电力拖动系统的运动方程式 一、运动方程式 M Temn TL + U − 根据如图给出的系统（忽略空载转矩）， 可写出拖动系统的运动方程式： dt d Tem TL J − = 其中 为系统的惯性转矩。 dt d J
第二章直流电动机的电力拖动 2电力拖动系统的运动方程式和负载森矩特性 2.1.1电力拖动系统的运动方程式 、运动方程式 运动方程的实用形式: GD di em 375at 系统旋转运动的三种状态 或如=0时,系统处于静止或恒转速运行状态,即处 于稳态 2)当Tn>T,或如>0时,系统处于加速运行状态,即处于动态。 3当T<7或塑<0时,系统处于减速运行状态,即处于动态。 负录和负一员退《退出
第二章 直流电动机的电力拖动 2.1电力拖动系统的运动方程式和负载转矩特性 运动方程的实用形式： 2.1.1 电力拖动系统的运动方程式 一、运动方程式 dt GD dn Tem TL − = 375 2 系统旋转运动的三种状态 1)当 或 时,系统处于静止或恒转速运行状态，即处 于稳态。 Tem = TL = 0 dt dn 2)当 Tem TL 或 0 时,系统处于加速运行状态，即处于动态。 dt dn 3)当 Tem TL 或 0 时,系统处于减速运行状态，即处于动态。 dt dn
第二章直流电动机的电力拖动 2电力拖动系纨的运动方程式和负载转短特性 2.1.1电力拖动系统的运动方程式 、运动方程式中转矩正、负号的规定 首先确定电动机处于电动状态时的旋转方向为转速的正方向, 然后规定: (1)电磁转矩与转速n的正方向相同时为正,相反时为负 (2)负载转矩T与转速n的正方向相同时为负,相反时为正 GD2 dn (3)惯性转矩 375at 的大小和正负号由m2和T的代数和决定 负录和负一员退《退出
第二章 直流电动机的电力拖动 2.1电力拖动系统的运动方程式和负载转矩特性 首先确定电动机处于电动状态时的旋转方向为转速的正方向， 然后规定： 2.1.1 电力拖动系统的运动方程式 二、运动方程式中转矩正、负号的规定 （1）电磁转矩 Tem 与转速 n 的正方向相同时为正，相反时为负。 （2）负载转矩 TL 与转速 n 的正方向相同时为负，相反时为正。 （3）惯性转矩 的大小和正负号由 Tem 和 TL 的代数和决定。 dt GD dn 375 2
第二章直流电动机的电力拖动 2电力拖动系统的运动方程式和负载转矩特性 2.1.2负载的转矩特性 负载的转矩特性,就是负载的机械特性,简称负载特性 、恒转矩负载特性 恒转矩负载特性是指生产机械的负载转矩T与转速n无关的 特性。分反抗性恒转矩负载和位能性恒转矩负载两种 1反抗性恒转矩负载 2.位能性恒转矩负载 负录和负一员退《退出
第二章 直流电动机的电力拖动 2.1电力拖动系统的运动方程式和负载转矩特性 2.1.2 负载的转矩特性 一、恒转矩负载特性 负载的转矩特性，就是负载的机械特性，简称负载特性。 恒转矩负载特性是指生产机械的负载转矩 与转速 无关的 特性。分反抗性恒转矩负载和位能性恒转矩负载两种。 n TL 1.反抗性恒转矩负载 TL n 2.位能性恒转矩负载 TL n