5）如下事件发生时产生中断／DMA：①更新，计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化（通过软件或者内部／外部触发）。②触发事件（计数器启动、停止、初始化或者由内部／外部触发计数）。③输入捕获。④输出比较。6）支持针对定位的增量（正交）编码器和霍尔传感器电路。7）触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
5）如下事件发生时产生中断／DMA： ①更新，计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化（通 过软件或者内部／外部触发）。 ②触发事件（计数器启动、停止、初始化或者由内部／ 外部触发计数）。 ③输入捕获。 ④输出比较。 6）支持针对定位的增量（正交）编码器和霍尔传感器电 路。 7）触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
6.3.3通用定时器功能描述通用定时器内部结构如图6-6所示。相比于基本定时器其内部结构要复杂得多，其中最显著的地方就是增加了4个捕获／比较寄存器TIMxCCR，这也是通用定时器之所以拥有那么多强大功能的原因
通用定时器内部结构如图6-6所示。相比于基本定时器其 内部结构要复杂得多，其中最显著的地方就是增加了4个捕 获／比较寄存器TIMx_CCR，这也是通用定时器之所以拥有 那么多强大功能的原因。 6.3.3 通用定时器功能描述
内部时钟(CKINT)来自RCC的TIMxCLK?ETRF?ETRPETR触发极性选择、边沿输入滤波检测和预分频器至其它定时器TRGOTIMX ETR控制器ITRO至DAC/ADCTGIITRITRNTRCITR2TRGI从模式ITR3复位、使能控制器向上/向下、计数THFET编码器TIIFP1接口T12FP2U自动重装载寄存器停止、清除或向上/向下1CKPSCPSCCKCNTCNT计数器+/预分频器CC1ICCIIUVTIIFPIIC1TIT异或上输出ICIPSOC1输入滤波器OCIREF预分频器TI1FP2捕获/比较1寄存器控制和边沿检测器TIMxCH1TRCCC21CC21TIMx CHIMusIC2T12FP1T12输出IC2PSOC2输入滤波器OC2REF预分频器捕获/比较2寄存器T12FP2TIMxCH2控制和边沿检测器TIMx CH2TRCCC3ICC31NUu1TI3FP3OC3NIC3输出7IC3PST13OC3REF输入滤波器预分额器捕获/比较3寄存器TI3FP4控制和边沿检测器TIMx CH3TIMx CH3TRCCC41CC41-UVAT14FP3IC4输出OC4IC4PSTI4OC4REF入滤波器预分频器捕获/比较4寄存器T14FP4控制TIMx CH4和边沿检测器TIMx CH4TRCETRF注：事件根据控制位的设定，在U丰件时传送预装载寄存器至实际寄存器中断和DIA输出图6-6通用定时器内部结构框图
图6-6 通用定时器内部结构框图
1.时基单元可编程通用定时器的主要部分是一个16位计数器和与其相关的自动装载寄存器。这个计数器可以向上计数、向下计数或者向上向下双向计数。此计数器时钟由预分频器分频得到。计数器、自动装载寄存器和预分频器寄存器可以由软件读写，在计数器运行时仍可以读写。时基单元包含：计数器寄存器（TIMxCNT）、预分频器寄存器（TIMxPSC）和自动装载寄存器（TIMxARR）。预分频器可以将计数器的时钟频率按1～65536之间的任意值分频。它是基于一个（在TIMxPSC寄存器中的）16位寄存器控制的16位计数器。这个控制寄存器带有缓冲器，它能够在工作时被改变。新的预分频器参数在下一次更新事件到来时被采用
1. 时基单元 可编程通用定时器的主要部分是一个16位计数器和与其 相关的自动装载寄存器。这个计数器可以向上计数、向下计 数或者向上向下双向计数。此计数器时钟由预分频器分频得 到。计数器、自动装载寄存器和预分频器寄存器可以由软件 读写，在计数器运行时仍可以读写。时基单元包含：计数器 寄存器（TIMx_CNT）、预分频器寄存器（TIMx_PSC）和 自动装载寄存器（TIMx_ARR）。 预分频器可以将计数器的时钟频率按1～65536之间的任 意值分频。它是基于一个（在TIMx_PSC寄存器中的）16位 寄存器控制的16位计数器。这个控制寄存器带有缓冲器，它 能够在工作时被改变。新的预分频器参数在下一次更新事件 到来时被采用
2.计数模式1）向上计数模式向上计数模式工作过程同基本定时器向上计数模式，工作过程如图6-7所示。在向上计数模式中，计数器在时钟CKCNT的驱动下从O计数到自动重装载寄存器TIMXARR的预设值，然后重新从0开始计数，并产生一个计数器溢出事件，可触发中断或DMA请求。当发生一个更新事件时，所有的寄存器都被更新，硬件同时设置更新标志位。对于一个工作在向上计数模式下的通用定时器，当自动重装载寄存器T1MxARR的值为0x36，内部预分频系数为4（预分频奇存器TIMxPSC的值为3）的计数器时序图如图6-7所示
2. 计数模式 1）向上计数模式 向上计数模式工作过程同基本定时器向上计数模式，工 作过程如图6-7所示。在向上计数模式中，计数器在时钟 CK_CNT的驱动下从0计数到自动重装载寄存器TIMx_ARR 的预设值，然后重新从0开始计数，并产生一个计数器溢出 事件，可触发中断或DMA请求。 当发生一个更新事件时，所有的寄存器都被更新，硬件 同时设置更新标志位。 对于一个工作在向上计数模式下的通用定时器，当自动 重装载寄存器T1Mx_ARR的值为0x36，内部预分频系数为4 （预分频奇存器TIMx_PSC的值为3）的计数器时序图如图6- 7所示