0000000000000000CK INTCNT EN定时器时钟=CKCNT000000000000计数器寄存器03X04X05X06X07X313233计数器溢出更新事件（UEV）更新中断标志（UIF）图6-4计数器时序图（内部时钟分频系数为1）
图6-4 计数器时序图（内部时钟分频系数为1）
00000000CK_INTCNT EN定时器时钟=CKCNT计数器寄存器0034003500030036000000010002计数器溢出更新事件（UEV）更新中断标志（UIF）图6-5计数器时序图（内部时钟分频系数为2）
图6-5 计数器时序图（内部时钟分频系数为2）
6.2.4基本定时器寄存器现将STM32F103基本定时器相关寄存器名称介绍如下，可以用半字（16位）或字（32位）的方式操作这些外设寄存器，由于是采用库函数方式编程，故不作进一步的探讨。（1）TIM6和TIM7控制寄存器1（TIMxCR1）。（2）TIM6和TIM7控制寄存器2（TIMxCR2）。（3）TIM6和TIM7DMA/中断使能寄存器（TIMxDIER（4）TIM6和TIM7状态寄存器（TIMxSR）。（5）TIM6和TIM7事件产生寄存器（TIMxEGR）。（6）TIM6和TIM7计数器（TIMxCNT）：（7）TIM6和TIM7预分频器（TIMxPSC）。（8）TIM6和TIM7自动重装载寄存器（TIMxARR）
现将STM32F103基本定时器相关寄存器名称介绍如下， 可以用半字（16位）或字（32位）的方式操作这些外设寄存 器，由于是采用库函数方式编程，故不作进一步的探讨。 （1）TIM6和TIM7控制寄存器1（TIMx_CR1）。 （2）TIM6和TIM7控制寄存器2（TIMx_CR2）。 （3）TIM6和TIM7 DMA/中断使能寄存器（TIMx_DIER ）。 （4）TIM6和TIM7状态寄存器（TIMx_SR）。 （5）TIM6和TIM7事件产生寄存器（TIMx_EGR）。 （6）TIM6和TIM7计数器（TIMx_CNT）． （7）TIM6和TIM7 预分频器（TIMx_PSC）。 （8）TIM6和TIM7 自动重装载寄存器（TIMx_ARR）。 6.2.4 基本定时器寄存器
6.3通用定时器6.3.1通用定时器简介通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4和TIM5）是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。它适用于多种场合，包括测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）或者产生输出波形（输出比较和PWM）。使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几微秒到几毫秒间调整。每个定时器都是完全独立的，没有互相共享任何资源。它们可以同步操作
6.3 通用定时器 通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4和TIM5）是一个通过 可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。它适用于 多种场合，包括测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）或者 产生输出波形（输出比较和PWM）。使用定时器预分频器 和RCC时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几 微秒到几毫秒间调整。每个定时器都是完全独立的，没有互 相共享任何资源。它们可以同步操作。 6.3.1通用定时器简介
6.3.2通用定时器主要功能通用TIMX（TIM2、TIM3、TIM4和TIM5）定时器功能包括：1）16位向上、向下、向上／向下自动装载计数器2）16位可编程（可以实时修改）预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65536之间的任意数值。3）4个独立通道：①输入捕获。②输出比较。③PWM生成（边缘或中间对齐模式）。④单脉冲模式输出。4）使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路
通用TIMx（TIM2、TIM3、TIM4和TIM5）定时器功能包 括： 1）16位向上、向下、向上／向下自动装载计数器。 2）16位可编程（可以实时修改）预分频器，计数器时钟 频率的分频系数为1～65536之间的任意数值。 3）4个独立通道： ①输入捕获。 ②输出比较。 ③PWM生成（边缘或中间对齐模式）。 ④单脉冲模式输出。 4）使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路。 6.3.2 通用定时器主要功能