力东理工大彩 SHANDONG UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 2、中耕机仿形机构 单杆单点铰链仿形机构 通过一拉杆将工作部件与机架铰接起来，具有一个运动的自由度。 其受力如下图，当阻力R发生变化时，仿形轮上的支反力S也会发 生变化。但始终保持GLg=RL+SLs Lg 77 特点： 结构简单，但随着仿形会改变锄铲入土角，引起耕深变化 卸原■只手更
单杆单点铰链仿形机构 特点： 结构简单，但随着仿形会改变锄铲入土角，引起耕深变化。 通过一拉杆将工作部件与机架铰接起来，具有一个运动的自由度。 其受力如下图，当阻力R发生变化时，仿形轮上的支反力S也会发 生变化。但始终保持GLg=RL+SLs 2、中耕机仿形机构
山东理工大军 SHANDONG UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 2、中耕机仿形机构 平行四杆仿形机构 该机构由工作部件、仿 形轮和平行四杆机构组成。 仿形轮与工作部件固联，再 通过上、下拉杆与中耕机架 相连接，构成一平行四杆机 m6w不0广 构，该机构只有一个自由度， 平行四杆仿形机构 并为仿形轮所约束
平行四杆仿形机构 该机构由工作部件、仿 形轮和平行四杆机构组成。 仿形轮与工作部件固联，再 通过上、下拉杆与中耕机架 相连接，构成一平行四杆机 构，该机构只有一个自由度， 并为仿形轮所约束。 2、中耕机仿形机构