Artificial Intelligence 第十二章智能控制 智能控制的发展与定义 令智能控制的结构理论与特点 令智能控制的研究领城 令智能控制糸统 令智能控制应用示例 小结
第十二章 智能控制 ❖ 智能控制的发展与定义 ❖ 智能控制的结构理论与特点 ❖ 智能控制的研究领域 ❖ 智能控制系统 ❖ 智能控制应用示例 ❖ 小结
12.1智能控制的发畏与定义 (Development and Definition of Intelligent Control) 12.1智能控制的产生和发展 心智能控制的发展 (☆自动捡制的发畏过程 智能控制思潮出现于60年代 ☆60年代中期,自动控制与人工智能开始交接 C近十年来,智能控制的研究出现一股新的热湖
2 12.1 智能控制的发展与定义 (Development and Definition of Intelligent Control) 12.1.1 智能控制的产生和发展 ❖ 智能控制的发展 ❖ 自动控制的发展过程 ❖ 智能控制思潮出现于60年代； ❖ 60年代中期，自动控制与人工智能开始交接； ❖ 近十年来，智能控制的研究出现一股新的热潮
12.1智能控制的发畏与定义 智能控制 进 自学习控制 展 自适应鲁榫控制 随机控制 录优控制( 确定性反馈控制 开环控制 控制复杂性 图12-1自动控制的发展过程 3
3 12.1 智能控制的发展与定义 图12-1 自动控制的发展过程 开环控制 确定性反馈控制 最优控制 随机控制 自适应/鲁棒控制 自学习控制 智能控制 进 展 方 向 控制复杂性
12.1智能控制的发展与定义 12.1.2智能控制的定义 能够在定形或不定形、熟悉或不熟悉的 智能机器 环境中自主地或与操作人员交互作用以 执行各种拟人任务的机器。 自动拉制—能楼舰很序对机成装置进行自动操 作或控制的过程。 智能控制 驱动智能机器自主实现其目标的过程。 心智能控制糸统 用于驱动自主智能机景以实现其目标而 无需人员干预的糸统叫智能擅制糸统
4 12.1.2 智能控制的定义 12.1 智能控制的发展与定义 ❖智能控制系统 能够在定形或不定形、熟悉或不熟悉的 环境中自主地或与操作人员交互作用以 执行各种拟人任务的机器。 能按规定程序对机器或装置进行自动操 作或控制的过程。 驱动智能机器自主实现其目标的过程。 用于驱动自主智能机器以实现其目标而 无需人员干预的系统叫智能控制系统。 ❖智能机器 ❖自动控制 ❖智能控制
12.2智能控制的结构狸訟与特点 (Structural Theories and Feature of Intelligent Control) 122.1智能控制的结构狸论 1.二元结构 傅京孙(.SFu)首先 论述了人工智能与旬动控 (恻的交接关糸,指出“智 AI IC AC 能控制糸统描述自动控制 糸统与人工智能的交接作 用 图12-2智能控制的二元结构
5 12.2 智能控制的结构理论与特点 (Structural Theories and Feature of Intelligent Control) 12.2.1 智能控制的结构理论 1. 二元结构 傅京孙(K.S.Fu) 首先 论述了人工智能与自动控 制的交接关系，指出“智 能控制系统描述自动控制 系统与人工智能的交接作 用”。 AI IC AC 图12-2 智能控制的二元结构