第三篇项目迎战供料单元组件推料机构物料台及料仓底座铝合金型材支撑架
第三篇 项目迎战 供料单元组件 第三篇 项目迎 战 供料单元组件
第三篇项目迎战调试注意点推料位置要手动调整推料气缸或者挡料板位置，调整后，再固定螺栓。否则位置不到位引起工件推偏。1磁性开关的安装位置可以调整，调整方法是松开磁性开关的紧定螺栓，让它顺着气缸滑动，到达指定位置后，再旋紧紧定螺栓。注意夹料气缸要把工件夹紧，行程很短，因此它上面的二个磁性2开关几乎靠近在一起。如果磁性开关安装位置不当，影响控制过程。底座和装料管安装的光电开关，若该部分机构内没有工件，光电开关上的指示灯不亮；若在底层起有3个工件，底层处光电开关亮3而第4层处光电接近开关不亮：若在底层起有4个工件或者以上二个光电开关都亮。否则调整光电开关位置或者光强度
第三篇 项目迎战 1 • 推料位置要手动调整推料气缸或者挡料板位置 螺栓。否则位置不到位引起工件推偏 2 • 磁性开关的安装位置可以调整 螺栓，让它顺着气缸滑动， 注意夹料气缸要把工件夹紧 开关几乎靠近在一起。如果磁性开关安装位置不当 程。 3 • 底座和装料管安装的光电开关 开关上的指示灯不亮；若在底层起有 而第4层处光电接近开关不亮 二个光电开关都亮。否则调整光电开关位置或者光强度 调 试 第三篇 项目迎 战 推料位置要手动调整推料气缸或者挡料板位置，调整后，再固定 否则位置不到位引起工件推偏。 磁性开关的安装位置可以调整，调整方法是松开磁性开关的紧定 ，到达指定位置后，再旋紧紧定螺栓。 注意夹料气缸要把工件夹紧，行程很短，因此它上面的二个磁性 如果磁性开关安装位置不当，影响控制过 底座和装料管安装的光电开关，若该部分机构内没有工件，光电 若在底层起有3个工件，底层处光电开关亮， 层处光电接近开关不亮；若在底层起有4个工件或者以上， 否则调整光电开关位置或者光强度 注 意 点
第三篇项目迎战调试注意点·推料位置要手动调整推料气缸或者挡料板位置，调整后，再固定螺栓。5否则位置不到位引起工件推偏。。所采用的电磁阀，带手动换向、加锁钮，有锁定（LOCK）和开启（PUSH）2个位置。用小螺丝刀把加锁钮旋到在LOCK位置时，手控开关向下凹进去，不能进行手控操作。只有在PUSH位置，可用工具向下按，信号为“1”，等同于该侧的电磁信号为“1”；常态时，手控开关的信号为“0”。在进行设备调试时，可以使用手控开关对阀进行控制，从而实现对相应气路的控制，以改变推料缸等执行机构的控制，达到调试的目的
第三篇 项目迎战 5 • 推料位置要手动调整推料气缸或者挡料板位置 否则位置不到位引起工件推偏。 6 • 所采用的电磁阀，带手动换向、 （PUSH）2个位置。用小螺丝刀把加锁钮旋到在 向下凹进去，不能进行手控操作 信号为“1”，等同于该侧的电磁信号为 号为“0”。在进行设备调试时， 而实现对相应气路的控制，以改变推料缸等执行机构的控制 试的目的。 调 试 第三篇 项目迎 战 推料位置要手动调整推料气缸或者挡料板位置，调整后，再固定螺栓。 。 、加锁钮，有锁定（LOCK）和开启 用小螺丝刀把加锁钮旋到在LOCK位置时，手控开关 不能进行手控操作。只有在PUSH位置，可用工具向下按， 等同于该侧的电磁信号为“1”；常态时，手控开关的信 ，可以使用手控开关对阀进行控制，从 以改变推料缸等执行机构的控制，达到调 注 意 点
第三篇项目迎战电气安装一一生产工艺流程设备上电后，若工作单元的两个气缸均处于缩回位置，且料仓内有足够的待加工工件，则“正常工作”指示灯H1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz频率闪烁。若设备准备好，按下启动按钮，工作单元启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。启动后，若出货台上没有工件，则应把工件推到出货台上。出货台上的工件被人工取出后，若没有停止信号，则进行下一次推出工件操作。若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，各工作单元停止工作HL2指示灯熄灭。若在运行中料仓内工件不足，则工作单元继续工作，但“正常工作”指示灯HL1以1Hz的频率闪烁，“设备运行”指示灯HL2保持常亮。若料仓内没有工件则HL1指示灯2Hz频率闪烁。工作站在完成本周期任务后停止。除非向料仓补充足够的工件，工作站不能再启动
第三篇 项目迎战 电气安装——生产工艺流程 设备上电后，若工作单元的两个气缸均处于缩回位置 工工件，则“正常工作”指示灯HL1常亮， 以1Hz 频率闪烁。 若设备准备好，按下启动按钮，工作单元启动 启动后，若出货台上没有工件，则应把工件推到出货台上 人工取出后，若没有停止信号，则进行下一次推出工件操作 若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后 HL2指示灯熄灭。 若在运行中料仓内工件不足，则工作单元继续工作 HL1以1Hz的频率闪烁，“设备运行”指示灯 则HL1指示灯2Hz频率闪烁。工作站在完成本周期任务后停止 充足够的工件，工作站不能再启动。 第三篇 项目迎 战 生产工艺流程 若工作单元的两个气缸均处于缩回位置，且料仓内有足够的待加 ，表示设备准备好。否则，该指示灯 工作单元启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。 则应把工件推到出货台上。出货台上的工件被 则进行下一次推出工件操作。 则在完成本工作周期任务后，各工作单元停止工作， 则工作单元继续工作，但“正常工作”指示灯 指示灯HL2保持常亮。若料仓内没有工件， 工作站在完成本周期任务后停止。除非向料仓补
第三篇项目迎战要编写满足控制要求、满足安全要求的控制程序，单周期控制工艺流程和自动循环控制程序如下图开始开始启动启动(S0.0)(S0.0)推料允许，且物料台无推料允许，且物料台无物料，料仓有料开始延时物料，料仓有料开始延时1S延时到1S延时到(S0.1)(S0.1)先顶料，顶料后延时先顶料，顶料后延时段时间后推料段时间后推料推料到位推料到位(S0.2)(S0.2)推料复位，复位后延时推料复位，复位后延时段时间后顶料复位段时间后顶料复位1S延时到1S延时到
第三篇 项目迎战 要编写满足控制要求、满足安全要求的控制程序 程和自动循环控制程序如下图。 启动 (S0.0) 推料允许，且物料台无 物料，料仓有料开始延时 (S0.2) 推料复位，复位后延时 一段时间后顶料复位 1S延时到 1S延时到 (S0.1) 先顶料，顶料后延时 一段时间后推料 推料到位 开始 第三篇 项目迎 战 满足安全要求的控制程序，单周期控制工艺流 启动 (S0.0) 推料允许，且物料台无 物料，料仓有料开始延时 (S0.2) 推料复位，复位后延时 一段时间后顶料复位 1S延时到 1S延时到 (S0.1) 先顶料，顶料后延时 一段时间后推料 推料到位 开始