第三篇项目迎战任务一供料单元的安装与调试子任务一供料单元初次见面供料单元是自动生产线中的起始单元，向系统中的其他单元提供原料，相当于实际生产线中电BMs的自动上料系统。供料单元的主要结构组成有：eas工件装料管，工件推出装置，支撑架，阀组，端电必话器子排组件，PLC，急停按钮和启动/停止按钮，走线槽、底板等
第三篇 项目迎战 供料单元是自动生产线中的起始单元 统中的其他单元提供原料 的自动上料系统。 工件装料管，工件推出装置 子排组件，PLC， 线槽、底板等。 子任务一 供料单元初次见面 任务一 供料单元的安装与调试 第三篇 项目迎 战 供料单元是自动生产线中的起始单元，向系 统中的其他单元提供原料，相当于实际生产线中 。供料单元的主要结构组成有： 工件推出装置，支撑架，阀组，端 ，急停按钮和启动/停止按钮，走 供料单元初次见面 供料单元的安装与调试
第三篇项目迎战装节0H气光电传路临！作科气新科众准格充电传修器2金菇信然游电继氧银线编口支京电热移海8）正视阁b）侧视图
第三篇 第三项篇 目迎 项战目迎战
第三篇项目迎战供料单元功能按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料）自动地推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。供料单元的动作过程工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。当活塞杆在退回位置时，它与最下层工件处于同一水平位置，而夹紧气缸则与次下层工件处于同一水平位置。在需要将工件推出到物料台上时，首先使夹紧气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把最下层工件推到物料台上。在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件。这样，料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备
第三篇 项目迎 战 按照需要将放置在料仓中待加工工件 物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取 供料单元功能 供料单元的动作过程 工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆 可从料仓的底部通过。当活塞杆在退回位置时 于同一水平位置，而夹紧气缸则与次下层工件处于同一水平位置 在需要将工件推出到物料台上时 压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出 推到物料台上。在推料气缸返回并从料仓底部抽出后 缸返回，松开次下层工件。这样 就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备 第三篇 项目迎 战 按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料）自动地推出到 以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。 推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆 当活塞杆在退回位置时，它与最下层工件处 而夹紧气缸则与次下层工件处于同一水平位置。 在需要将工件推出到物料台上时，首先使夹紧气缸的活塞杆推出， 然后使推料气缸活塞杆推出，从而把最下层工件 在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气 这样，料仓中的工件在重力的作用下， 为下一次推出工件做好准备
第三篇项目迎战供料单元的动作过程在底座和装料管第4层工件位置，分别安装一个漫射式光电开关。它们的功能是检测料仓中有无储料或储料是否足够。若该部分机构内没有工件，则处于底层和第4层位置的两个漫射式光电接近开关均处于常态：若仅在底层起有3个工件，则底层处光电接近开关动作而第4层处光电接近开关常态，表明工件已经快用完了。这样，料仓中有无储料或储料是否足够，就可用这两个光电接近开关的信号状态反映出来。推料缸把工件推出到物料台上。物料台面开有小孔，物料台下面设有一个园柱形漫射式光电接近开关，工作时向上发出光线，从而透过小孔检测是否有工件存在，以便向系统提供本单元物料台有无工件的信号。在输送单元的控制程序中，就可以利用该信号状态来判断是否需要驱动机械手装置来抓取此工代
第三篇 项目迎战 在底座和装料管第4层工件位置 电开关。它们的功能是检测料仓中有无储料或储料是否足够 若该部分机构内没有工件，则处于底层和第 式光电接近开关均处于常态；若仅在底层起有 处光电接近开关动作而第4层处光电接近开关常态 经快用完了。这样，料仓中有无储料或储料是否足够 这两个光电接近开关的信号状态反映出来 推料缸把工件推出到物料台上 台下面设有一个园柱形漫射式光电接近开关 光线，从而透过小孔检测是否有工件存在 单元物料台有无工件的信号。在输送单元的控制程序中 以利用该信号状态来判断是否需要驱动机械手装置来抓取此工 件。 供料单元的动作过程 第三篇 项目迎 战 层工件位置，分别安装一个漫射式光 它们的功能是检测料仓中有无储料或储料是否足够。 则处于底层和第4层位置的两个漫射 若仅在底层起有3个工件，则底层 层处光电接近开关常态，表明工件已 料仓中有无储料或储料是否足够，就可用 这两个光电接近开关的信号状态反映出来。 推料缸把工件推出到物料台上。物料台面开有小孔，物料 台下面设有一个园柱形漫射式光电接近开关，工作时向上发出 从而透过小孔检测是否有工件存在，以便向系统提供本 在输送单元的控制程序中，就可 以利用该信号状态来判断是否需要驱动机械手装置来抓取此工
第三篇项目迎战子任务二供料单元的控制招式1：气动控制回路气动控制回路是本工作单元的执行机构，由PLC控制推料和顶料功能。气动控制回路的工作原理如下图所示。图中1A和2A分别为推料气缸和顶料气缸。1B1和1B2为安装在推料缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关，2B1和2B2为安装在顶料缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关。1Y1和2Y1分别为控制推料缸和顶料缸的电磁阀的电磁控制端。1B22B2推料顶料T气缸工气缸W1Y1气源口汇流板
第三篇 项目迎战 子任务二 供料单元的控制 招式1：气动控制回路 气动控制回路是本工作单元的执行机构， 控制回路的工作原理如下图所示。图中1A和2A 1B1和1B2为安装在推料缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关 为安装在顶料缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关 推料缸和顶料缸的电磁阀的电磁控制端。 第三篇 项目迎 战 供料单元的控制 气动控制回路 ，由PLC控制推料和顶料功能。气动 2A分别为推料气缸和顶料气缸。 为安装在推料缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关，2B1和2B2 为安装在顶料缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关。1Y1和2Y1分别为控制