K=(180°0)/(180。0) 越大,K越大,急回运动的性质越显著: 0=180°K-1/K+1;θ=0,K=1无急回特性 判断机构是否具有急回特性,判断其是否等于零 例
分析 • K= (180°+) /( 180°-) 越大，K越大，急回运动的性质越显著： = 180°K-1/K+1； =0 ， K=1 无急回特性 判断机构是否具有急回特性，判断其是否等于零。 例：
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2,压力角与传动角 压力角a:从动件上作用力与该力作用点的绝对 速度之间所夹锐角 传动角γ: 压力角a的余角 a+y=90° pn α越小,γ越大, B 机构的传力性能 越好
2，压力角与传动角 • 压力角：从动件上作用力与该力作用点的绝对 速度之间所夹锐角. • 传动角： 压力角的余角 + =90° 越小， 越大， 机构的传力性能 越好。 B A D C p pt v pn
最小传动角:(一般ymin240°) min max mIn B2
最小传动角：（一般min40°）