铰链四杆机构的三种基本型式: 曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构 1、曲柄摇杆机构: 铰链四杆机构的两连架杆中一个能作整周转动 另一个只能作往复摆动的机构 d
铰链四杆机构的三种基本型式： 曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构 • 1、曲柄摇杆机构： 铰链四杆机构的两连架杆中一个能作整周转动 另一个只能作往复摆动的机构
雷达调整机构
雷达调整机构
B 搅拌机机构 A D C
搅拌机机构
曲柄摇杆机构的主要特性: 1、急回运动AB作等速运动时,CD作变速往复摆动 C B C C2 O82 A D B1
曲柄摇杆机构的主要特性： • 1、急回运动 AB作等速运动时，CD作变速往复摆动 B1 B C1 A B2 C C2 D
·AB与CD共线的两个位置,摇杆CD处于两个极限位置C1D 与C2D: 示意图 摇杆的摆角(摇杆在两极限位置的夹角) :极位夹角(摇杆处于两极限位置时曲柄所夹的锐 角)。 工作行程: 回程: AB1AB2:d1=180°AB2AB1:d2=180° CIDC2D摆角v, C2DC1D摆角ψ, 时间为t1 时间为t 铰链C点的 平均速度为:v1=C1C2/tl v2=C1C2/t2 行程速比系数:K=2/1=t1t2=ql/q2 180°+0/180。-0
• AB与CD共线的两个位置，摇杆CD处于两个极限位置C1D 与C2D： • ：摇杆的摆角（摇杆在两极限位置的夹角）。 • ：极位夹角（摇杆处于两极限位置时曲柄所夹的锐 角）。 • 工作行程： 回程： • AB1 AB2 : 1=180°+ AB2 AB1 : 2=180°- C1D C2D 摆角， C2D C1D摆角， 时间为t1 时间为t2 铰链C 点的 平均速度为：v1=C1C2/t1 v2=C1C2/t2 行程速比系数: K= v2/v1= t1/t2=1/ 2 = 180°+ / 180°- 示意图