1.2计算机控制系统的类型 根据计算机在控制系统中的控制功能和控制目的 可将计算机控制系统分为以下几种类型。 口操作指导控制系统 口直接数字控制系统 目监督计算机控制系统 口分级计算机控制系统
1.2 计算机控制系统的类型 根据计算机在控制系统中的控制功能和控制目的， 可将计算机控制系统分为以下几种类型。 ❑ 操作指导控制系统 ❑ 直接数字控制系统 ❑ 监督计算机控制系统 ❑ 分级计算机控制系统
操作指导控制系统 所谓操作指导是指计算杋的输岀不直接用來控制被 控对象。只是每隔一定时间,计算杋进行一次数据采集 将系统的一些参数经AD转换后送入计算机进行计算及 处理,然后选行报警、打印和显示。操作人员根据这些 结果去改变调节器的给定值或直接操作执行机构。 输入通道 输出通道 操作指导计 被控对象 算机 显示打印 图1.4操作指导系统结构图
操作指导控制系统 所谓操作指导是指计算机的输出不直接用来控制被 控对象，只是每隔一定时间，计算机进行一次数据采集， 将系统的一些参数经 A/D 转换后送入计算机进行计算及 处理，然后进行报警、打印和显示。操作人员根据这些 结果去改变调节器的给定值或直接操作执行机构。 图1.4 操作指导系统结构图
直接数字控制系统 直接数字控制(DDC)系统是计算机用于工业过程 控制最普遍的一种方式。计算机通过检测元件对一个或 多个系统参数进行巡回检测并经过输入通道送入讣算 机。计算杋梖据规定的控制规律选行运算,然后发岀控 制信号直接去控制执行机构,使系统的被控参数达到预 定的要求。 CRT显示器 被 打印机 计算机 测量元件执行机构 对 操作台 转换器 图1.5直接数字控制系统
直接数字控制系统 直接数字控制（DDC）系统是计算机用于工业过程 控制最普遍的一种方式。计算机通过检测元件对一个或 多个系统参数进行巡回检测，并经过输入通道送入计算 机。计算机根据规定的控制规律进行运算，然后发出控 制信号直接去控制执行机构，使系统的被控参数达到预 定的要求。 图1.5 直接数字控制系统
监督计算机控制系统 监督计算机控制(SCC)结构如图16所示。在SCC系统中,由 计算机按照描迷生产过程的数学模型,计算岀最侁控制输岀荙给模 拟调节器或者DDC计算机,最后由模拟调节器或者DDC计算杋控制 生产过程,从而使生产过程始终处于最佳工作状态。 SCC计算机 ScC计算机 给定值 测量值 给定值 测量值 输入通道 DDC计算机人测量值 模拟L测量值 输入通道 调节器 输出通道 检测装置 执行机构 检测装置 执行机构 被控对象 被控对象 图1.6监督计算机控制系统
监督计算机控制系统 监督计算机控制（SCC）结构如图1.6所示。在SCC系统中，由 计算机按照描述生产过程的数学模型，计算出最佳控制输出送给模 拟调节器或者DDC计算机，最后由模拟调节器或者DDC计算机控制 生产过程，从而使生产过程始终处于最佳工作状态。 图1.6 监督计算机控制系统