燕山大学自动化系 算系 112信号特点(4) 零阶保持器恢复信号的示意图 零阶保持器算式 采样信号y/TD y,(KT+)=y(T) 0<T,k=0,士1 原信号y(0 土2, 由于它只是简单地 外推,故只有当T 恢复信号yn(O 足够小时,零阶保 持器才能较好地恢 复原信号 2T 4T 6T 2021/2/24 第一章绪论
—计算机控制系统— 燕山大学自动化系 2021/2/24 第一章 绪 论 11 1-1-2 信号特点（4） • 零阶保持器恢复信号的示意图 2T 4T 6T t y 采样信号y(kT) 原信号y(t) 恢复信号yh (t) 零阶保持器算式 yh (kT+t)=y(kT) 0≤t＜T, k=0, ±1, ±2,… 由于它只是简单地 外推，故只有当T 足够小时，零阶保 持器才能较好地恢 复原信号
燕山大学自动化系 算系 113计算机控制系统的组成及作用 计算机控制系统的组成示意图 主机、外设、系统总线 控制计算机生产过程输入输出通道 硬件部分 人机联系设督、通信设备 现场仪表(测量传感器、执行机构等) 计算机控制系统 操作系统 软件部分 系统软件汇编或高级语言、过程控制语言 通信网络软件、诊断程序等 应用软件过程输入翰出程序过程控制程序 人机接口程序、打印显示程序 各种公共子程序 历史数据库、实时数据库 2021/2/24 第一章绪论 12
—计算机控制系统— 燕山大学自动化系 2021/2/24 第一章 绪 论 12 1-1-3 计算机控制系统的组成及作用 软件部分 计算机控制系统 硬件部分 控制计算机 主机、外设、系统总线 生产过程输入输出通道 人—机联系设备、通信设备 现场仪表（测量传感器、执行机构等） 操作系统 汇编或高级语言、过程控制语言 通信网络软件、诊断程序等 系统软件 应用软件 过程输入/输出程序、过程控制程序 人机接口程序、打印显示程序 各种公共子程序 历史数据库、实时数据库 计算机控制系统的组成示意图
燕山大学自动化系 算系 软件 变送器传感器 接口 A\D 多路开关 旦示终 D\A 反多路开关执行机构围图生 破驱动器1 微型计算机 接口 开关量输入 象 接口 开关量输出 打印机 实时操作 时钟台 通用外部设备}主机及操作台!接口 外部通道 1检测及变送;控制对象 图1-4微型计算机控制系统原理图 2021/2/24 第一章绪论 13
—计算机控制系统— 燕山大学自动化系 2021/2/24 第一章 绪 论 13 图1-4 微型计算机控制系统原理图
燕山大学自动化系 算系 1-14工业控制机的特点 高可靠性和可维护性 环境的适应性强 控制的实时性 较完善的输入输出通道 较丰富的软件 2021/2/24 第一章绪论 14
—计算机控制系统— 燕山大学自动化系 2021/2/24 第一章 绪 论 14 • 高可靠性和可维护性 • 环境的适应性强 • 控制的实时性 • 较完善的输入输出通道 • 较丰富的软件 1-1-4 工业控制机的特点
浙江大学控制科学与工程学系 算系 第二节Unt2 计算机控制系统的分类及典型系 统简介 2021/2/24 第一章绪论 15
—计算机控制系统— 2021/2/24 第一章 绪 论 15 第二节 Unit 2 计算机控制系统的分类及典型系 统简介 浙江大学控制科学与工程学系