刚体动力学基础 平面机构动力学分析 刚体的线动量、角动量和质量参数 惯量矩阵的变换及惯量椭球 分离体分析法连杆机构力分析的虚功方法
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6.1 刚体有限分离问题及其综合公式推导 6种情况下的求解公式及算例公式 复合五位置的综合公式 问题的提出 四位置问题 五位置问题 6.2 复合五位置问题 四次方程解法
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5.1 平面运动几何学基础 5.2 欧拉-萨伐里(Euler-Savary)方程 5.3 曲率与驻点曲线 5.4 平面运动几何学在机构综合中的应用
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4.1铰链四杆机构的尺寸型 4.2 铰链四杆机构的连杆曲线 4.3 同源机构 铰链四杆机构的空间模型 机构的回路与分支 各种类型四杆机构的运动生成 概述 铰链四杆机构的连杆曲线方程及其性质 Sylvester仿图仪 Roberts—Chebyschev定理 同源机构的应用及求法
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共同点的坐标变换 刚体的定点转动 方向余弦矩阵的导数 刚体的瞬时转动 不共原点的坐标变换 刚体的一般运动 用矩阵法研究复杂的相对运动
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《高等机构学》课程教学课件(PPT讲稿)第二章 平面连杆机构常用的分析方法
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1 机构的基本概念 2 空间机构的自由度 3 平面机构的分类 4 平面机构的数综合
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《物流系统分析与优化》课程教学课件(PPT讲稿)Data-based Forecasting
文件格式: PPT大小: 571KB页数: 30
• Multiplicative Seasonal Influences • Additive Seasonal Influences • Seasonal influence with trend
文件格式: PPT大小: 435KB页数: 35
《物流系统分析与优化》课程教学课件(PPT讲稿)Ant Colony Optimization(ACO)and Real Version ACOR
文件格式: PPTX大小: 681.99KB页数: 29
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