《固体物理导论》课程教学大纲 Introduction to Solid State Physics（西安交通大学：马飞）
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《环境岩土工程》课程教学大纲 Geoenvironment Engineering
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一、课程内容及讲授特点 二、思考：机器人上抗疫前线 三、机器人发展历史 四、机器人研究现状 五、控制理论与人工智能技术对机器人发展的影响 六、重要研究问题与展望 七、参考书籍
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3.1 数学基础 3.2 机器人运动学模型 3.3 逆运动学模型 3.4 动力学模型
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1.机器人机械机构组成 ① 机器人结构分类 ② 机身及臂部结构 ③ 腕部及手部结构 ④ 行走机构 ⑤ 传动机构 ⑥ 机器人轴系及坐标系 2.机器人驱动系统 3.喷涂机器人机构构型及组成
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一、机器人控制系统软硬件架构 二、机器人控制系统仿真工具 三、机器人控制系统算法介绍 四、机器人控制实验平台
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