第1章 概述 第2章 编程模型（programmer's model） 第3章 系统控制 第4章 存储器映射 第5章 异常 第6章 时钟和复位 第7章 电源管理 第8章 嵌套向量中断控制器 第9章 存储器保护单元 第10章 内核调试 第11章 系统调试 第12章 调试端口 第13章 跟踪端口的接口单元 第14章 总线接口 第15章 嵌入式跟踪宏单元 第16章 嵌入式跟踪宏单元的接口 第17章 指令周期定时

《单片机原理与接口技术应用》课程教学资源（文献资料）STM32F103xCDE数据手册（英文，第5版）

《单片机原理与接口技术应用》课程教学资源（文献资料）STM32F103xCDE数据手册（中文，第5版）

4.1 数字PID控制器的连续化设计技术 4.1.1 介绍PID控制技术 4.1.2 数字PID控制器的设计 4.1.3 数字PID控制器的改进 4.1.4 数字PID控制器的参数整定 4.2 串级控制技术 4.2.1 串级控制技术介绍 4.2.2 串级控制结构 4.2.3 串级控制系统工作过程 4.3 前馈-反馈控制技术 4.3.1 前馈控制技术介绍 4.3.2 前馈控制结构 4.3.3 前馈-反馈符合控制系统 数字PID控制技术实验

第一章：概述 第二章：硬件方面介绍 第三章、第四章和第五章：控制技术和控制策略介绍 第六章和第七章：软件设计介绍 第八章：网络设计介绍 第九章：系统整体设计介绍

沈阳师范大学：《计算机控制技术》课程教学大纲 Computer Control Technology

第1章 程序和算法 第2章 Python语言概述 第3章 数据类型和表达式 第3章 Python数据类型和表达式 第4章 Python控制语句 第3章 Python控制语句 第4章 Python数据结构 第6章 字符串与正则表达式 第8章 Python文件处理 第6章 Python函数和模块

沈阳师范大学：《高级语言程序设计Python》课程教学课件（PPT讲稿）第7章 自定义函数和模块

沈阳师范大学：《高级语言程序设计Python》课程教学课件（PPT讲稿）第6章 字符串与正则表达式

沈阳师范大学：《高级语言程序设计Python》课程教学课件（PPT讲稿）第5章 组合数据结构