• 达朗贝尔原理 • 基本拉格朗日方程 • 保守系的拉格朗日方程 • 循环积分 • 广义速度 广义动量
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同济大学：《理论力学》课程教学课件（PPT讲稿）第五章 分析力学 5.1 约束与广义坐标
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• 刚体平面平行运动的运动学 • 刚体平面平行运动的动力学 • 刚体平面平行运动时相对于质心的角动量定理 • 刚体平面平行运动时机械能守恒律
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同济大学：《理论力学》课程教学课件（PPT讲稿）第三章 刚体力学 §3.6 刚体的平动与绕固定轴的转动
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同济大学：《理论力学》课程教学课件（PPT讲稿）第三章 刚体力学 §3.1 刚体运动的分析 §3.2 角速度矢量 §3.3 欧拉角
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同济大学：《理论力学》课程教学课件（PPT讲稿）第二章 质点组力学 §2.8 维里定理
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同济大学：《理论力学》课程教学课件（PPT讲稿）第二章 质点组力学 §2.7 变质量物体的运动
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同济大学：《理论力学》课程教学课件（PPT讲稿）第二章 质点组力学 §2.5 两体问题 §2.6 质心坐标系与实验室坐标系
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• 质点组动能定理 • 质点组的机械能 • 机械能守恒 • 柯尼希定理 • 质心系动能定理 • 碰撞(补充)
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同济大学：《理论力学》课程教学课件（PPT讲稿）第二章 质点组力学 §2.3 动量矩定理与动量矩守恒律
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