本章研究拉格朗日第二类方程（简称拉格朗日方程）。他是研究动力学问题的又一有力手段，在解决非自由质点系的动力学问题时，显得十分简捷、规范
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西安建筑科技大学：《理论力学（一）Theoretical Mechanics》精品课程PPT课件_第十五章 达朗伯原理
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西安建筑科技大学：《理论力学（一）Theoretical Mechanics》精品课程PPT课件_第十四章 动能定理
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西安建筑科技大学：《理论力学（一）Theoretical Mechanics》精品课程PPT课件_第十三章 动量矩定理
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西安建筑科技大学：《理论力学（一）Theoretical Mechanics》精品课程PPT课件_第十二章 动量定理
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西安建筑科技大学：《理论力学（一）Theoretical Mechanics》精品课程PPT课件_第十一章 质点运动微分方程
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西安建筑科技大学：《理论力学（一）Theoretical Mechanics》精品课程PPT课件_第十章 刚体平面运动
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点的曲线运动的直角坐标法，点的运动方程， 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影。 点的曲线运动的自然坐标法，（ 平面曲线运 动为主），点沿已知轨迹的运动方程，点的切向 加速度与法向加速度
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⒈重点 点的运动的合成与分解，点的速度合成定理及 加速度合成定理及其应用。 ⒉难点 牵连速度、牵连加速度及科氏加速度的概念， 以及动点、动坐标系的选择
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西安建筑科技大学：《理论力学（一）Theoretical Mechanics》精品课程PPT课件_第八章 刚体的基本运动
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