同济大学：《理论力学》课程教学课件（PPT讲稿）第三章 刚体力学 §3.4 刚体运动方程与平衡方程 §3.5 刚体转动惯量
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• 实位移 虚位移 • 实功 虚功 • 虚功(虚位移)原理 • 拉格朗日乘子与约束力
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同济大学：《理论力学》课程教学课件（PPT讲稿）第三章 刚体力学 §3.8 刚体绕固定点的转动 §3.9 重刚体绕固定点转动的解
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同济大学：《理论力学》课程教学课件（PPT讲稿）质点及质点组力学复习和习题课
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• 正则变换的条件 • 母函数 正则变换的几种形式 • 泊松括号的变换不变性 • 无限小正则变换
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•泊松括号的定义 •泊松括号的性质 •泊松定理 •量子泊松括号
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• 勒让德变换 • 正则变量 相空间 相点 • 哈密顿正则方程 • 守恒定理
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• 动能和势能的泰勒展开 • 线性齐次方程的求解 • 简正频率 • 简正坐标
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