自动控制综合实训台实验指导书

第一章 开发环境要求及其系统组成 .2 一 开发环境要求 .2 二 系统组成 .2 第二章 系统控制原理简介 .3 第三章 直线一级倒立摆的建模、仿真及实验 .4 一 直线一级倒立摆的数学模型 .4 1 牛顿－欧拉方法建模 .4 2 拉格朗日方法建模 .10 二 系统的阶跃响应分析与可控性分析 .13 1 系统阶跃响应分析 .13 2 系统可控性分析 .14 三 MATLAB(Simulink)仿真实验与实时控制实验.16 1 运动控制基础实验 .17 2 根轨迹校正实验 .19 3 频率响应校正实验 .30 4 PID 校正实验 .38 5 状态空间极点配置控制实验 .43 6 LQR 控制实验 .50 7 LQR 控制(Bang-Bang 自摆起)实验.56 8 LQR 控制(能量自摆起)实验 .60 9 模糊逻辑控制实验 .63 10 模糊逻辑控制（Bang-Bang 自摆起）实验.71 11 模糊逻辑控制（能量自摆起）实验 .72 12 模糊 PID 控制实验 .73 13 神经网络控制实验 .74

实验一 点亮第一个 LED 实验.1 实验二 LED 流水灯实验.3 实验三 独立按键实验.6 实验四 定时器实验.9 实验五 8*8LED 点阵实验. 11 实验六 矩阵按键实验.15 实验七 串行通信实验.19 附录：烧写软件使用说明.21

实验一 金属箔式应变片——单臂、半桥和全桥性能实验. 1 实验二 金属箔式应变片的温度影响实验.8 实验三 金属箔式应变片直流全桥的应用——电子秤实验. 9 实验四 电容式传感器测位移实验.10 实验五 霍尔传感器测位移实验.12 实验六 电涡流传感器测位移实验.14 实验七 开关式霍尔传感器测转速实验.17 实验八 磁电式传感器测转速实验.19 实验九 光电传感器测转速实验.21 实验十 压电式传感器测振动实验.22 实验十一 Pt100 铂电阻测温实验. 26 实验十二 K 热电偶测温实验.36 实验十三振动系统固有频率的测试.41 实验十四测试附加质量对系统频率的影响.44

第一章 生产安全指导.5 第二章 生产全过程认知.7 第一节 工业设计生产流程.7 第二节 设计研发中心参观.9 第三节 加工技术及生产工艺认知.10 第三章 生产线参与.14 第一节 注塑工艺.14 第二节 生产线参与.17 第四章 装配与包装.19 第一节 装配.19 第二节 包装.19 第五章 工业设计模型制作.22 第一节 模型制作产品主要应用领域.22 第二节 模型制作生产工艺流程.23 第三节 模型制作工具.32 第六章工业设计公司实习（参考）.46 第一节 设计流程的全参与.46 第二节 设计公司管理.47 第七章 实习考核办法及实习报告.50

实验一 机械零件认识实验 实验二 带传动实验 实验三 基于功能原理的机器分析实验 实验四 减速器拆装实验 实验五 液体动压滑动轴承实验

实验一 机械实物和机构模型参观. 1 实验二 机构运动简图的测绘与分析. 2 实验三 典型机构的运动分析与力分析. 9 实验四 渐开线齿轮范成原理. 14 实验五 渐开线直齿圆柱齿轮参数测定. 20 实验六 刚性转子的动平衡试验. 28 实验七 机构运动参数测定. 41 实验八 机构创新设计实验. 48

第一部分 实验内容 实验一 三相异步电动机的继电器—接触器控制 （一） 实验二 三相异步电动机的继电器—接触器控制 （二） 实验三 PLC 认识实验 实验四 常用指令练习（一） 实验五 三相异步电动机的 PLC 控制 实验六 常用指令练习（二） 实验七 常用指令练习（三） 实验八 常用指令练习（四） 实验九 水塔水位的控制 实验十 十字路口交通灯的控制 第二部分 编程器的使用 2.1 CQM1-PRO01 编程器 2.2 CQM1-PRO01 编程器的使用 第三部分 编程软件 CX-P 3.1CX-P 简介 3.2CX-P 的使用 3.3CX-P 编程

《物联网编程技术》课程实验指导书（Python，共三十个实验）

第1章 绪论 第2章 建筑环境设计基础 第3章 建筑结构设计基础 第4章 现代木结构构件与连接的设计要点 第5章 轻型木结构建筑设计 第6章 传统木结构建筑设计