刚体动力学基础 平面机构动力学分析 刚体的线动量、角动量和质量参数 惯量矩阵的变换及惯量椭球 分离体分析法连杆机构力分析的虚功方法

6.1 刚体有限分离问题及其综合公式推导 6种情况下的求解公式及算例公式 复合五位置的综合公式 问题的提出 四位置问题 五位置问题 6.2 复合五位置问题 四次方程解法

5.1 平面运动几何学基础 5.2 欧拉-萨伐里（Euler-Savary）方程 5.3 曲率与驻点曲线 5.4 平面运动几何学在机构综合中的应用

4.1铰链四杆机构的尺寸型 4.2 铰链四杆机构的连杆曲线 4.3 同源机构 铰链四杆机构的空间模型 机构的回路与分支 各种类型四杆机构的运动生成 概述 铰链四杆机构的连杆曲线方程及其性质 Sylvester仿图仪 Roberts—Chebyschev定理 同源机构的应用及求法

共同点的坐标变换 刚体的定点转动 方向余弦矩阵的导数 刚体的瞬时转动 不共原点的坐标变换 刚体的一般运动 用矩阵法研究复杂的相对运动

《高等机构学》课程教学课件（PPT讲稿）第二章 平面连杆机构常用的分析方法

1 机构的基本概念 2 空间机构的自由度 3 平面机构的分类 4 平面机构的数综合

§2-1 概述 §2-2 疲劳曲线和极限应力图 §2-3 影响零件疲劳强度的主要因素 §2-4 受稳定循环应力时零件的疲劳强度 §2-5 受规律性不稳定循环应力时零件的疲劳强度

§1-1 机械设计概 §1-2 机械设计课程简介 §1-3 机械零件的计算准则 §1-4 机械零件的标准化、系列化和通用化 §1-5 机械零件常用材料和选择原则

§3-1 摩擦 §3-2 磨损 §3-3 润滑 §3-4 流体动力润滑的基本原理