一、启动特性 电动机的启动就是施电于电动机，使电动机转子转动起来，达 到要求转速的这一过程。 对直流电动机而言，在未启动之前n=0 , E=0, 而Ra一般很小。 当将电动机直接接入电网并施加额定电压时，启动电流为：

一、机械特性的一般形式 电动机的机械特性指的是转速与电磁转矩之间的关系。不同励磁方式的电动机，其运行特性也不尽相同，下面主要介绍在调速系统中应用的较广泛的他励电动机的机械特性。如图所示为直流他励电动机的原理电路图

一、直流电机的基本结构 直流电机的结构图如图所示：

一、机电传动系统的运动方程式； 二、多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法； 三、了解几种典型生产机械的负载特性； 四、了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际系统的稳定性

1.1 机电传动控制的目的与任务 1.2 机电传动控制的发展

第一节概述 第二节三维坐标系统 第三节三维观察 第四节创建三维实体对象 第五节三维对象的编辑与修改 第六节实体造型综合举例

第一节 概 述 第二节 AutoCAD 2002的基本操作 第三节 AutoCAD 2002的实用命令 第四节 基本绘图命令 第五节 图形编辑命令 第六节 绘制工具 第七节 尺寸标注命令 第八节 综合举例

第一节 装配图概述 第二节 装配图的表达方法 第三节 装配图的尺寸标注、零件序号和明细栏 第四节 装配结构的合理性 第五节 由零件图拼画装配图 第六节 看装配图 第七节 由装配图拆画零件图

13-1 零件图概述 13-2 零件图的视图选择和表达方案 13-3 零件图的尺寸标注 13-4 典型零件的零件图分析 13-5 零件结构的合理性 13-6 极限与配合 13-7 形状和位置公差表面粗糙度 13-8 表面粗糙度 13-9 零件的测绘 13-10 看零件图

第一节 齿轮 第二节 滚动轴承 第三节 弹簧