（1）铰链四杆机构的基本形式 （2）铰链四杆机构中曲柄存在的条件 （3）铰链四杆机构的演化型式 （4）平面四杆机构的运动设计

运动副的类型和数目及运动尺寸。 用途：主要用于图解法求解机构上点的轨迹、位 移、速度和 加速度，它可以简明的表达一部复 杂机器的运动原理

一.传动的重要性 二.机械传动分类 三.机械传动类型选择 四.机械传动基本参数

16.2.1工作情况分析 16.2.2失效分析与设计准则 16.3.1滚动轴承的基本额定寿命和基本额定动载荷 16.3.2滚动轴承的寿命计算 16.3.3滚动轴承的当量动载荷 16.3.4滚动轴承的静载荷

16.1.1滚动轴承的组成及材料选择 16.1.2滚动轴承的类型、特点 16.1.3滚动轴承的代号 16.1.4滚动轴承的类型选择

14.1 轴的分类、失效形式和设计准则 14.2轴的强度计算 1.按扭转强度条件计算 2.按弯扭合成强度条件计算

21.1轴的结构设计 21.1.0拟订轴上零件的装配方案 21.1.1轴上零件的周向、轴向定位 21.1.2轴的结构工艺 21.1.3提高轴的强度的常用措施 21.1.4总结：轴结构设计的步骤 21.2轮体的结构设计 21.3轴系的结构设计 21.4轴系的润滑和密封

19.1概述 19.2制造工艺 19.2.1毛坯的成形方法 19.2.2零件的成形方法 19.2.3工艺流程 19.3装配工艺性

11.1带传动设计 11.1.1带传动的特点及应用、分类 11.1.2带传动的工作情况分析 11.1.3带传动的失效形式和设计准则 11.1.4 V带传动的设计 11.1.5 带传动的张紧

1. 圆柱螺旋线:圆柱面上一点在绕圆柱轴线作匀速回转 的同时,沿轴线方向匀速移动,该点的轨迹为圆柱螺 旋线 2. 螺旋线:一点沿某一回转体作匀速回转的同时,沿其 母线作匀速移动,该点的轨迹称为螺旋线