连杆机构及其特点 平面连杆机构的类型及应用 平面连杆机构的基本知识 平面四杆机构的设计

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◆ 机械的运动方程式 ◆ 机械运动方程式的求解 ◆ 稳定运转状态下机械的周期性速 度 波动及其调节 ◆ 机械的非周期性速度波动及其调 节

试验原因及目的：转子经过设计理论上是完全平衡的，实际中 还会出现不平衡现象。需要用试验的方法对其做进一步平衡

一、 刚性转子的平衡计算 二、刚性转子的平衡实验 三、转子的许用不平衡量

一、建立正确、全面的机械效率的概念； 二、掌握简单机械的效率和自锁条件的求解方法

根据机构所受已知外力（包括惯性力）来确定个运动副中的 反力和需加于该机构上的平衡力。由于运动副反力对机构来说是 内力，必须将机构分解为若干个杆组，然后依次分析