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机器人运动学：运动学正问题
▪ 杆件参数的意义 ▪ 坐标系的建立原则 ▪ 杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标系的齐次变换 ▪ 机器人的运动学方程
文件格式: PPT大小: 2.19MB页数: 27
哈尔滨工业大学机电学院：《机器人技术——机器人机构学》第一章 绪论
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文件格式: PPT大小: 7.93MB页数: 36
哈尔滨工业大学机电学院：《机器人技术——机器人机构学》第二章 机器人的机械结构与设计
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文件格式: PPT大小: 1.43MB页数: 41
哈尔滨工业大学机电学院：《机器人技术——机器人机构学》第六章 机器人静力学和动力学（2/2）
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文件格式: PPT大小: 288.5KB页数: 8
哈尔滨工业大学机电学院：《机器人技术——机器人机构学》第六章 机器人静力学和动力学（1/2）
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文件格式: PPT大小: 1.16MB页数: 73
哈尔滨工业大学机电学院：《机器人技术——机器人机构学》第五章 机器人操作机工作空间
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文件格式: PPT大小: 2.15MB页数: 33
机器人运动学：数学基础——齐次坐标和齐次变换
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文件格式: PPT大小: 6.82MB页数: 43
曲轴工作
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文件格式: PPT大小: 142KB页数: 3
曲轴的运动
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第二章 曲柄连杆机构 PPT课件（2/2）
第二章 曲柄连杆机构 PPT课件（2/2）
文件格式: PPT大小: 797KB页数: 57
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