§1-1 参考系 质点 §1-2 质点的位移 速度和加速度 §1-3 相对运动 §1-4 圆周运动

5-1 刚体的平动、转动和定轴转动 5-2 力矩 转动定律 转动惯量 5-3 转动动能 力矩的功 5-4 角动量 角动量守恒定律

本章学习要点： 1.角坐标、角位移、角速度、角加速度。 2.转动惯量、力矩，转动定律。 3.刚体转动的动能定理。 4.角动量定理、角动量守恒定律。 §4－1 刚体的平动与转动 §4-2 力矩 转动定律 转动惯量 §4-3 角动量、角动量守恒定律 §4-4 力矩作功、刚体绕定轴转动的动能定理

4-1 动量 冲量 动量原理 4-2 动量守恒定律 4-3 碰撞 4-4 质点对定点的角动量角动量守恒定律

§19-1 伽利略变换 经典力学的时空观 §19-3 爱因斯坦假设 洛仑兹变换 §19-5 洛仑兹速度变换法则 §19-4 狭义相对论的时空观 §19-6 相对论动力学基础 §19-2 麦克尔逊-莫雷实验

按照爱因斯坦的相对性原理，一切物理定律在所有惯性系中都是一样的，在洛仑兹变换下形式不变。对经典力学定律显然不能满足要求，这就需要对其加以改造，就产生了相对论力学

§3-1 功 功率 §3-2 动能 动能定理 §3-3 势能 §3-4 功能原理 机械能守恒定律 §3-5 能量守恒与转换定律

一 掌握牛顿定律的基本内容及其适用条件． 二 熟练掌握用隔离体法分析物体的受力情况，能用微积分方法求解变力作用下的简单质点动力学问题． 三 理解惯性系与非惯性系的概念，了解惯性力的概念．

掌握牛顿运动定律及其适用条件，能用微积分方法求解一维变力作用下的简单质点动力学问题。 §2-1 牛顿运动定律、力的概念、惯性参照系 §2-2 力学单位制和量纲 §2-3 牛顿运动定律应用举例

一、动量、冲量、动量定理、动量守恒 二、功、动能定理、功能原理