2、齐次变换及运算 3、工业机器人连杆参数及其齐次变换矩阵 4、工业机器人运动学方程
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§1、机器人定义及其工作环境 §2、机器人基本组成及技术参数 §3、机器人的分类及应用
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东北农业大学工程学院:地理信息系统_第9章 MapBasic编程
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