4-1工业控制计算机及发展演变 4-2总线工控机产品 4-3可编程逻辑控制器 4-4硬件系统集成应用

3.1概述 3.2模拟控制器的离散化 3.3数字PD控制 3.4数字PID控制算式的改进 3.5数字PID参数整定方法 3.6数字控制器的直接设计方法 3.7数字控制器的计算机实现

本章主要介绍计算机控制系统的一般概 念、系统分类、评价性能及其指标、工 业控制机的特点、计算机控制系统的发 展概况和趋势

5.1 伺服系统中主要元器件 5.2 伺服控制系统设计方法 5.3 伺服系统应用举例

1.1可编程序控制器的由来 可编程序控制器( Programmable Controller)简称为PC 可编程序逻辑控制器( Programmable Logic Cntroller) 简称为PLC

4.2.1电力电子器件的分类 两大分支: 一是以晶闸管为代表的半控型器件; 二是新型的品类繁多的全控型器件,如电力晶体管(GTR),可关断晶闸管(GTO),功率场效应晶体管(功率 MOS FET),绝缘栅极双极晶体管(IGBT)等

4.1概述 4.1.1无级调速 4.1.2调速静态技术指标

3.1步进电动机 3.2步进电动机的环形分配器 3.3步进电动机的驱动电路

4.1概述 4.2电力电子器件简介 4.3直流电动机无级调速系统 4.4交流电动机无级调速系统

2.1电器基础知识 2.2电气控制线路基本环节 2.3电动机的保护环节 2.4电气控制线路设计的常见问题 2.5电气控制线路的一般设计方法 2.6设计举例