第五讲 工业信息物理融合系统 第六讲 模型预测控制 第七讲 面向网络控制系统的模型预测控制设计 第八讲 面向多智能体系统的模型预测控制 第九讲 先进控制理论和方法的实时实现及工程应用

• 波德图 (Bode Plot) 方法 • 奈魁斯特稳定性 (Nyquist Stability) 分析 • 代数稳定性判据和根轨迹方法 • PID控制 • 维纳滤波器方法的基本思想 • 经典控制的特征

 研究背景  时滞相关鲁棒控制方法  全新的自由权矩阵方法  时滞相关稳定性分析  改进的自由权矩阵方法

中国地质大学（武汉）：《先进控制理论与控制工程》博士生课程教学资源（课件讲稿）绪论（主讲：吴敏）

中国地质大学（武汉）：《先进控制理论与控制工程》博士生课程教学资源（课件讲稿）第一讲 控制理论发展历史回顾

 研究的热点问题  典型的研究方向

 工业控制  智能系统  检测系统  智能电网

 参与科研活动的目的？  在大学里有哪些科研活动？  如何参与到科研活动中去？

 人才培养规格与要求  人才培养目标  课程体系与知识体系  课程设计与实践教学  未来发展方向

 控制系统的发展  控制技术、软件与系统  自动化与控制的应用范畴