3-1 系统时间响应的性能指标 3-2 一阶系统时域分析 3-3 二阶系统时域分析 3-4 高阶系统时域分析 3-5 线性系统的稳定性分析 3-6 线性系统的稳态误差分析

6-1.系统的设计和校正问题 6-2.常用校正装置及其特性 6-3.串联校正 6-4.反馈校正 6-5.复合校正

2-1.控制系统的时域数学模型 2-2.控制系统的复域数学模型 2-3.控制系统的结构图与信号流图

1.1 引言 1.3闭环控制和开环控制 1.2自动控制系统示例 1.4自动控制系统的分类 1.5对自动控制系统的基本要求

一、空间矢量的定义 二、极坐标变换 三、 空间矢量的逆变换

一、磁链方程式 二、电压方程式 三、转矩方程式

一、磁势空间矢量方程式 二、磁链的空间矢量方程式 三、磁链空间矢量的等值电路与矢量图 四、电压空间矢量方程式 五、用空间矢量表达的异步电动机转矩公式 六、用空间矢量表示的异步电动机数学模型

3.1 介绍 3.2 极点配置设计

2.1 介绍 2.2 最小二乘法和回归模型

控制论是关于工程技术领域各个系统自动控 制和自动调节的理论。维纳博士四十年代提 出了控制论的基本思想后，不少工程师和数 学博士曾寻找通往这座理论顶峰的道路，但 均半途而废。工程师偏重于实践，解决具体 问题，不善于上升到理论高度、数学家则擅 长理论分析，却不善于从一般到个别去解决 实际问题。钱学森则集中两个优势于一身， 高超地将两只轮子装到一辆战车上，碾出了 工程控制论研究的一条新途径